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1、負責機器人行走視覺識別與空間計算算法的開發(fā)、優(yōu)化工作，依據(jù)項目需求，設計高效、精準的算法模型，實現(xiàn)對目標物體的快速識別、定位以及空間位姿計算。
2、深入研究視覺傳感器數(shù)據(jù)處理技術，包括圖像預處理、特征提取、深度信息融合等，提升視覺系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性，以應對復雜環(huán)境下的光照變化、物體遮擋等問題。
3、參與視覺空間計算算法的測試與驗證工作，制定測試計劃、設計測試用例，對算法性能進行全面評估，包括精度、速度、可靠性等指標，并依據(jù)測試結果進行針對性的優(yōu)化改進。
崗位要求：
1、在計算機視覺領域有深厚的專業(yè)知識積累，對目標檢測、目標識別、立體視覺、深度估計、3D 重建等技術有深入研究，掌握多種經(jīng)典算法及其改進方法。
2、熟悉空間幾何模型和坐標變換原理，能夠準確地建立視覺傳感器與行走機器人之間的空間關系模型，并在此基礎上進行空間位置和姿態(tài)的計算與轉(zhuǎn)換。
3、有BEV, OCC, Nerf, 3DGS, GAN, Diffusion等模型的訓練,優(yōu)化經(jīng)驗，并將自研算法在具體項目中落地的經(jīng)驗；
4、熟悉知識蒸餾，模型減枝，量化等模型輕量化算法，并有實際落地的經(jīng)驗；
5、有模型部署經(jīng)驗，將模型部署至ARM平臺低算力邊緣端設備并落地于實際項目；
6、具有良好的學習能力，對算法具有熱情追求精進。具有團隊協(xié)作能力與良好的溝通能力