1. 參與完成復(fù)合機(jī)器人(AGV+機(jī)械臂+視覺+夾爪)項目中的實(shí)施方案規(guī)劃、核心產(chǎn)品選型;
2. 負(fù)責(zé)項目現(xiàn)場調(diào)試工作,包括AGV調(diào)度與導(dǎo)航定位、機(jī)械臂運(yùn)動軌跡示教、視覺標(biāo)定與手眼聯(lián)調(diào)、末端工具調(diào)試等;
3、與機(jī)械、電氣工程師配合完成設(shè)計、改造,生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)、協(xié)調(diào)和溝通;
任職要求:
1、人工智能、機(jī)器人類、機(jī)電類、電氣類、自動化類專業(yè)等相關(guān)專業(yè),本科以上學(xué)歷【985/211優(yōu)先】,三年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉視覺、激光、雷達(dá)等傳感器的數(shù)據(jù)交互。
2、理解運(yùn)動學(xué)、軌跡規(guī)劃、定位、導(dǎo)航、測量的相關(guān)原理,熟悉復(fù)合機(jī)器人自動化項目的全流程,對交付現(xiàn)場的調(diào)試工作有豐富經(jīng)驗(yàn);
3、熟悉市場上主流AGV產(chǎn)品、協(xié)作機(jī)器人、視覺產(chǎn)品的使用,有聯(lián)調(diào)測試與解決問題的經(jīng)驗(yàn);
4.熟練使用Linux、JAVA、ROS、C/C++、Python、Git等軟件和工具。
5. 有3C行業(yè)復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先