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更新于 1月10日

機(jī)器人關(guān)節(jié)模組電控工程師

2-3.5萬
  • 上海徐匯區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

測試電氣機(jī)械/電力設(shè)備
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組(含行星減速器配套)電控系統(tǒng)設(shè)計、部件選型及參數(shù)匹配;
2.開發(fā)電機(jī)控制核心算法,完成電控系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)試,解決電機(jī)與減速器協(xié)同運行問題;
3.參與關(guān)節(jié)模組機(jī)電一體化集成,負(fù)責(zé)底層驅(qū)動開發(fā)及通信協(xié)議對接;
4.完成電控系統(tǒng)測試驗證及相關(guān)技術(shù)文檔編寫。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,電氣、自動化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè);
2.必須要有機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、伺服電控完整項目開發(fā)經(jīng)驗;能獨立開展工作;
3.掌握電機(jī)控制基礎(chǔ)理論及核心算法,熟悉STM32/DSP開發(fā)、C/C++編程;
4.具備電機(jī)-編碼器-減速器協(xié)同調(diào)試能力,了解CAN等通信協(xié)議;
5.具備跨團(tuán)隊協(xié)作能力,有較強(qiáng)的問題解決意識。

工作地點

上海徐匯區(qū)新漕河涇國際商務(wù)中心

職位發(fā)布者

楊崎藝/助理

當(dāng)前在線
立即溝通
公司Logo福達(dá)股份
桂林福達(dá)股份有限公司(簡稱“福達(dá)股份”)是一家以汽車零部件為主營業(yè)務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè),主要從事發(fā)動機(jī)曲軸、汽車離合器、螺旋錐齒輪、高強(qiáng)度螺栓和精密鍛件等汽車零部件的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,是國內(nèi)主要的鍛鋼曲軸、汽車離合器生產(chǎn)企業(yè)。公司共有6家全資生產(chǎn)型企業(yè),分布在廣西桂林市和湖北襄陽市。公司總資產(chǎn)30余億元,員工2800余人。公司于2014年11月27日在上海證券交易所上市,股票代碼:603166。福達(dá)股份具備年產(chǎn)150萬根發(fā)動機(jī)鍛鋼曲軸、130萬套汽車離合器總成、15萬套螺旋錐齒輪、2000萬支高強(qiáng)度螺栓和10萬噸精密鍛件的生產(chǎn)能力。產(chǎn)品為國內(nèi)外30多家知名的汽車、發(fā)動機(jī)及車橋企業(yè)配套。部分產(chǎn)品已進(jìn)入國際知名汽車制造商全球采購體系,如戴姆勒-奔馳、瑞典沃爾沃、日本日野、雷諾、MTU等。公司榮獲中國優(yōu)秀誠信企業(yè)、中國汽車零部件龍頭企業(yè)、廣西50強(qiáng)企業(yè)、廣西十佳企業(yè)、全國五一勞動獎狀、桂林市首屆市長質(zhì)量獎、廣西壯族自治區(qū)第二屆主席質(zhì)量獎等稱號。公司因業(yè)務(wù)發(fā)展需要,誠邀您的加盟!
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