職位描述
C++TensorFlow機(jī)器人軌跡規(guī)劃智能避障深度學(xué)習(xí)算法PyTorch計(jì)算機(jī)軟件
崗位職責(zé)：
1、參與機(jī)器人通用仿真平臺搭建工作
2、構(gòu)建公司機(jī)器人仿真平臺
3、模擬仿真工具、可視化調(diào)試工具、數(shù)據(jù)編輯工具、模型訓(xùn)練工具等測試開發(fā)相關(guān)工具研發(fā)；
4、配合定位/控制/規(guī)劃/學(xué)習(xí)等功能模塊完成軟件算法的迭代
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷、計(jì)算機(jī)仿真、三維引擎、軟件等相關(guān)領(lǐng)域；
2、會使用可視化和建模工具，具有、機(jī)器人、物理建模的專業(yè)知識；
3、熟悉Gazebo、Unity、Unreal、Webots等少一種仿真軟件動力學(xué)仿真環(huán)境的開發(fā)，具有3D游戲開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
4、具備三維引擎如OpenGL、osg、ogre等的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、 能夠熟練得使用C++，熟悉Qt開發(fā)者優(yōu)先考慮；
6、 具備動力學(xué)引擎如ODE、physics等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
職位福利：五險(xiǎn)一金
工作地點(diǎn)
南山區(qū)深圳國際創(chuàng)新谷6棟A座17樓
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