崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)巡檢/檢測(cè)類項(xiàng)目的整體技術(shù)方案設(shè)計(jì)、實(shí)施與交付;
2. 主導(dǎo)具身機(jī)器人平臺(tái)的二次開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)集成;
3. 基于 ROS2 等機(jī)器人開(kāi)發(fā)系統(tǒng),完成機(jī)器人控制、感知、通信與應(yīng)用層集成;
4. 建立技術(shù)方案模板、實(shí)施規(guī)范與交付標(biāo)準(zhǔn)(SOP);
5. 推動(dòng)項(xiàng)目型方案向產(chǎn)品化、平臺(tái)化演進(jìn);
6. 協(xié)調(diào)內(nèi)部研發(fā)團(tuán)隊(duì)與外部機(jī)器人、軟硬件合作伙伴;
7. 支持售前技術(shù)交流與重大客戶技術(shù)溝通。
任職資格
1. 本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè);
2. 5年以上機(jī)器人或工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
3. 熟悉 ROS2 (? Node / Topic / Service / Action? launch、參數(shù)配置、系統(tǒng)調(diào)試)等主流機(jī)器人操作系統(tǒng)與開(kāi)發(fā)框架,具備實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn);
4. 具備具身機(jī)器人或移動(dòng)機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),能夠完成系統(tǒng)級(jí)集成;
5. 有實(shí)際項(xiàng)目交付經(jīng)驗(yàn),能從方案走到驗(yàn)收;
6. 具備良好的跨團(tuán)隊(duì)、跨公司協(xié)作與資源協(xié)調(diào)能力。