職位描述
自動(dòng)駕駛導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法定位算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃傳感器融合智能機(jī)器人C/C++Python人工智能
主要職責(zé):
軟件開發(fā):
1、自動(dòng)駕駛/機(jī)器人地圖和定位相關(guān)融合算法架構(gòu)設(shè)計(jì)和開發(fā);
2、編寫相關(guān)代碼并實(shí)現(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)中的移植和優(yōu)化;
3、協(xié)助開發(fā)基于攝像頭,毫米波雷達(dá),激光雷達(dá),輪速,IMU等傳感器輔助定位;
4、開展自動(dòng)駕駛/機(jī)器人地圖和定位相關(guān)融合算法的模塊集成和測(cè)試驗(yàn)證,并編制相應(yīng)的問題分析和測(cè)試報(bào)告;
5、開展地圖及定位的自動(dòng)化采集,標(biāo)定工具的開發(fā)及測(cè)試。
算法預(yù)研:
1、負(fù)責(zé)融合建圖/定位相關(guān)算法的預(yù)研工作,從論文或者開源項(xiàng)目中篩選出運(yùn)行速率效率,精度更高的算法;
2、負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化;
3、負(fù)責(zé)組織相關(guān)定位算法,知識(shí)的培訓(xùn);
4、開展地圖及定位的自動(dòng)化采集,標(biāo)定工具的開發(fā)及測(cè)試。
開發(fā)助理:
1、開展地圖及定位的自動(dòng)化采集,標(biāo)定工具的開發(fā)及測(cè)試;
2、負(fù)責(zé)功能測(cè)試腳本的開發(fā)以及測(cè)試報(bào)告的編寫;
3、負(fù)責(zé)建圖定位模塊使用文檔的編寫,培訓(xùn)視頻的制作。
所需知識(shí):有C/C++,MATLAB編程基礎(chǔ)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉多傳感器信息融合技術(shù)等
基本技能:
1.了解常用的感知傳感器基本原理,熟悉感知融合算法原理及應(yīng)用實(shí)踐;
2.對(duì)車用傳感器有一定了解者優(yōu)先。
專業(yè)技能:
1.既有毫米波雷達(dá),攝像頭和及激光雷達(dá),高精度地圖及定位等多種傳感器數(shù)據(jù)處理,融合算法及應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2.具有Linux環(huán)境編程經(jīng)驗(yàn),具有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),熟悉相關(guān)中間件,如ROS,DDS等者優(yōu)先;
3.有視覺,激光雷達(dá),毫米波雷達(dá),IMU,GPS,Wheel Odometry等一種或多種傳感器融合定位和建圖算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。