職位描述
自動駕駛導航算法運動控制算法定位算法導航定位路徑規(guī)劃傳感器融合智能機器人C/C++Python人工智能
主要職責：
軟件開發(fā)：
1、自動駕駛/機器人地圖和定位相關(guān)融合算法架構(gòu)設(shè)計和開發(fā)；
2、編寫相關(guān)代碼并實現(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)中的移植和優(yōu)化；
3、協(xié)助開發(fā)基于攝像頭,毫米波雷達，激光雷達，輪速，IMU等傳感器輔助定位；
4、開展自動駕駛/機器人地圖和定位相關(guān)融合算法的模塊集成和測試驗證,并編制相應(yīng)的問題分析和測試報告；
5、開展地圖及定位的自動化采集,標定工具的開發(fā)及測試。
算法預研：
1、負責融合建圖/定位相關(guān)算法的預研工作,從論文或者開源項目中篩選出運行速率效率,精度更高的算法；
2、負責算法的優(yōu)化；
3、負責組織相關(guān)定位算法,知識的培訓；
4、開展地圖及定位的自動化采集,標定工具的開發(fā)及測試。
開發(fā)助理：
1、開展地圖及定位的自動化采集,標定工具的開發(fā)及測試；
2、負責功能測試腳本的開發(fā)以及測試報告的編寫；
3、負責建圖定位模塊使用文檔的編寫,培訓視頻的制作。
所需知識：有C/C++,MATLAB編程基礎(chǔ)和數(shù)學基礎(chǔ),熟悉多傳感器信息融合技術(shù)等
基本技能：
1.了解常用的感知傳感器基本原理,熟悉感知融合算法原理及應(yīng)用實踐；
2.對車用傳感器有一定了解者優(yōu)先。
專業(yè)技能：
1.既有毫米波雷達,攝像頭和及激光雷達,高精度地圖及定位等多種傳感器數(shù)據(jù)處理,融合算法及應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
2.具有Linux環(huán)境編程經(jīng)驗,具有機器人相關(guān)項目經(jīng)驗,熟悉相關(guān)中間件,如ROS,DDS等者優(yōu)先；
3.有視覺,激光雷達,毫米波雷達,IMU,GPS,Wheel Odometry等一種或多種傳感器融合定位和建圖算法經(jīng)驗者優(yōu)先。
軟件開發(fā)：
1、自動駕駛/機器人地圖和定位相關(guān)融合算法架構(gòu)設(shè)計和開發(fā)；
2、編寫相關(guān)代碼并實現(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)中的移植和優(yōu)化；
3、協(xié)助開發(fā)基于攝像頭,毫米波雷達，激光雷達，輪速，IMU等傳感器輔助定位；
4、開展自動駕駛/機器人地圖和定位相關(guān)融合算法的模塊集成和測試驗證,并編制相應(yīng)的問題分析和測試報告；
5、開展地圖及定位的自動化采集,標定工具的開發(fā)及測試。
算法預研：
1、負責融合建圖/定位相關(guān)算法的預研工作,從論文或者開源項目中篩選出運行速率效率,精度更高的算法；
2、負責算法的優(yōu)化；
3、負責組織相關(guān)定位算法,知識的培訓；
4、開展地圖及定位的自動化采集,標定工具的開發(fā)及測試。
開發(fā)助理：
1、開展地圖及定位的自動化采集,標定工具的開發(fā)及測試；
2、負責功能測試腳本的開發(fā)以及測試報告的編寫；
3、負責建圖定位模塊使用文檔的編寫,培訓視頻的制作。
所需知識：有C/C++,MATLAB編程基礎(chǔ)和數(shù)學基礎(chǔ),熟悉多傳感器信息融合技術(shù)等
基本技能：
1.了解常用的感知傳感器基本原理,熟悉感知融合算法原理及應(yīng)用實踐；
2.對車用傳感器有一定了解者優(yōu)先。
專業(yè)技能：
1.既有毫米波雷達,攝像頭和及激光雷達,高精度地圖及定位等多種傳感器數(shù)據(jù)處理,融合算法及應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
2.具有Linux環(huán)境編程經(jīng)驗,具有機器人相關(guān)項目經(jīng)驗,熟悉相關(guān)中間件,如ROS,DDS等者優(yōu)先；
3.有視覺,激光雷達,毫米波雷達,IMU,GPS,Wheel Odometry等一種或多種傳感器融合定位和建圖算法經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
武漢漢陽區(qū)智谷文化產(chǎn)業(yè)園-D5棟
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翁芳敏/人事經(jīng)理
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武漢環(huán)宇智行科技有限公司
武漢環(huán)宇智行科技有限公司是一家總部位于中國武漢的高科技公司，起源于2008年始成立的武漢大學智能車隊，成立于2014年4月，注冊資金1000萬，公司秉承“聯(lián)網(wǎng)改變交通、智能改變車輛”的宗旨，以成為立足中國、面向世界的車輛智能駕駛技術(shù)引領(lǐng)者為使命，基于互聯(lián)網(wǎng)、LTE/5G通信、精密定位地圖、三維視覺實現(xiàn)等技術(shù)，致力于提供一流的技術(shù)產(chǎn)品服務(wù)和系統(tǒng)解決方案。公司前身——武漢大學智能車隊于2010年奪得國家自然科學基金委員會舉辦的全國無人車比賽綜合測試第一名、總分第二名的好成績。自2013年起，公司團隊借助地緣優(yōu)勢，與東風汽車技術(shù)中心深度合作，自動駕駛技術(shù)探索的演示項目作為東風集團“十一獻禮”在湖北衛(wèi)視播出。2014年，環(huán)宇智行以華中地區(qū)首席智能車代表團隊身份，加入中國工程院李德毅院士主持的“智能車聯(lián)合車隊”，并作為視覺組組長。2015年，公司進一步與華為“2012實驗室”開啟深度合作，共同研究“未來網(wǎng)絡(luò)無人車”的新型智能交通概念，為顛覆式技術(shù)創(chuàng)新不斷探索，環(huán)宇智行緊密聯(lián)合武漢大學、中山大學、深圳大學、中科院自動化研究所、北京聯(lián)合大學等多支知名教授團隊，組建以華為、東風、四維圖新、萬向、航盛等企業(yè)為核心，以高校和科研院所為尖端研發(fā)力量，深度整合行業(yè)資源，發(fā)揮武漢地緣優(yōu)勢的“智能車聯(lián)盟”。同時，環(huán)宇智行在深圳和武漢兩地積極開展“智能車聯(lián)盟”籌備工作和演示計劃，主動爭取與地方政府開展深度合作，獲得政策及各方支持，建立智慧城市、自動駕駛試驗場地。環(huán)宇智行借此獲得長足的發(fā)展，積累了大量忠實的優(yōu)質(zhì)客戶，并為下一步的產(chǎn)品落地及重大戰(zhàn)略部署提供重要的支點。
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