国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

更新于 今天

視覺slam定位算法工程師

1.5-3萬
  • 武漢漢陽區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

自動(dòng)駕駛導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法定位算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃傳感器融合智能機(jī)器人C/C++Python人工智能
主要職責(zé):
軟件開發(fā):
1、自動(dòng)駕駛/機(jī)器人地圖和定位相關(guān)融合算法架構(gòu)設(shè)計(jì)和開發(fā);
2、編寫相關(guān)代碼并實(shí)現(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)中的移植和優(yōu)化;
3、協(xié)助開發(fā)基于攝像頭,毫米波雷達(dá),激光雷達(dá),輪速,IMU等傳感器輔助定位;
4、開展自動(dòng)駕駛/機(jī)器人地圖和定位相關(guān)融合算法的模塊集成和測(cè)試驗(yàn)證,并編制相應(yīng)的問題分析和測(cè)試報(bào)告;
5、開展地圖及定位的自動(dòng)化采集,標(biāo)定工具的開發(fā)及測(cè)試。
算法預(yù)研:
1、負(fù)責(zé)融合建圖/定位相關(guān)算法的預(yù)研工作,從論文或者開源項(xiàng)目中篩選出運(yùn)行速率效率,精度更高的算法;
2、負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化;
3、負(fù)責(zé)組織相關(guān)定位算法,知識(shí)的培訓(xùn);
4、開展地圖及定位的自動(dòng)化采集,標(biāo)定工具的開發(fā)及測(cè)試。
開發(fā)助理:
1、開展地圖及定位的自動(dòng)化采集,標(biāo)定工具的開發(fā)及測(cè)試;
2、負(fù)責(zé)功能測(cè)試腳本的開發(fā)以及測(cè)試報(bào)告的編寫;
3、負(fù)責(zé)建圖定位模塊使用文檔的編寫,培訓(xùn)視頻的制作。
所需知識(shí):有C/C++,MATLAB編程基礎(chǔ)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉多傳感器信息融合技術(shù)等
基本技能:
1.了解常用的感知傳感器基本原理,熟悉感知融合算法原理及應(yīng)用實(shí)踐;
2.對(duì)車用傳感器有一定了解者優(yōu)先。
專業(yè)技能:
1.既有毫米波雷達(dá),攝像頭和及激光雷達(dá),高精度地圖及定位等多種傳感器數(shù)據(jù)處理,融合算法及應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2.具有Linux環(huán)境編程經(jīng)驗(yàn),具有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),熟悉相關(guān)中間件,如ROS,DDS等者優(yōu)先;
3.有視覺,激光雷達(dá),毫米波雷達(dá),IMU,GPS,Wheel Odometry等一種或多種傳感器融合定位和建圖算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

武漢漢陽區(qū)智谷文化產(chǎn)業(yè)園-D5棟

職位發(fā)布者

翁芳敏/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
武漢環(huán)宇智行科技有限公司
武漢環(huán)宇智行科技有限公司是一家總部位于中國武漢的高科技公司,起源于2008年始成立的武漢大學(xué)智能車隊(duì),成立于2014年4月,注冊(cè)資金1000萬,公司秉承“聯(lián)網(wǎng)改變交通、智能改變車輛”的宗旨,以成為立足中國、面向世界的車輛智能駕駛技術(shù)引領(lǐng)者為使命,基于互聯(lián)網(wǎng)、LTE/5G通信、精密定位地圖、三維視覺實(shí)現(xiàn)等技術(shù),致力于提供一流的技術(shù)產(chǎn)品服務(wù)和系統(tǒng)解決方案。公司前身——武漢大學(xué)智能車隊(duì)于2010年奪得國家自然科學(xué)基金委員會(huì)舉辦的全國無人車比賽綜合測(cè)試第一名、總分第二名的好成績(jī)。自2013年起,公司團(tuán)隊(duì)借助地緣優(yōu)勢(shì),與東風(fēng)汽車技術(shù)中心深度合作,自動(dòng)駕駛技術(shù)探索的演示項(xiàng)目作為東風(fēng)集團(tuán)“十一獻(xiàn)禮”在湖北衛(wèi)視播出。2014年,環(huán)宇智行以華中地區(qū)首席智能車代表團(tuán)隊(duì)身份,加入中國工程院李德毅院士主持的“智能車聯(lián)合車隊(duì)”,并作為視覺組組長(zhǎng)。2015年,公司進(jìn)一步與華為“2012實(shí)驗(yàn)室”開啟深度合作,共同研究“未來網(wǎng)絡(luò)無人車”的新型智能交通概念,為顛覆式技術(shù)創(chuàng)新不斷探索,環(huán)宇智行緊密聯(lián)合武漢大學(xué)、中山大學(xué)、深圳大學(xué)、中科院自動(dòng)化研究所、北京聯(lián)合大學(xué)等多支知名教授團(tuán)隊(duì),組建以華為、東風(fēng)、四維圖新、萬向、航盛等企業(yè)為核心,以高校和科研院所為尖端研發(fā)力量,深度整合行業(yè)資源,發(fā)揮武漢地緣優(yōu)勢(shì)的“智能車聯(lián)盟”。同時(shí),環(huán)宇智行在深圳和武漢兩地積極開展“智能車聯(lián)盟”籌備工作和演示計(jì)劃,主動(dòng)爭(zhēng)取與地方政府開展深度合作,獲得政策及各方支持,建立智慧城市、自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)地。環(huán)宇智行借此獲得長(zhǎng)足的發(fā)展,積累了大量忠實(shí)的優(yōu)質(zhì)客戶,并為下一步的產(chǎn)品落地及重大戰(zhàn)略部署提供重要的支點(diǎn)。
公司主頁