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1.負(fù)責(zé)建立無人機(jī)動(dòng)力學(xué)和控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行參數(shù)估計(jì)、模型辨識(shí)和模型驗(yàn)證，以支持控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和算法開發(fā)。 2.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和開發(fā)無人機(jī)飛控算法，包括飛行控制、分行/推進(jìn)綜合控制、路徑規(guī)劃、狀態(tài)估計(jì)、避障等方面的算法。 3.對(duì)飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，評(píng)估控制律和算法的性能并優(yōu)化參數(shù)，確保飛行器性能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 4.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)狀態(tài)估計(jì)算法，從傳感器獲得信息中提取無人機(jī)狀態(tài)信息，為控制器輸出提供準(zhǔn)確的狀態(tài)反饋。 5.參與飛控系統(tǒng)相關(guān)軟硬件需求設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成驗(yàn)證等工作。 6.針對(duì)不同構(gòu)型的飛行器，建立仿真環(huán)境，模擬實(shí)際環(huán)境下的飛行情況，以驗(yàn)證算法和控制方法的準(zhǔn)確性和魯棒性。 7.參與飛控系統(tǒng)集成測試、機(jī)上地面試驗(yàn)、飛行試驗(yàn)等工作。 8.持續(xù)跟進(jìn)最新算法和控制技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)，研究新的控制方法和技術(shù)，為公司提供技術(shù)支持、新方案研究等建議。

任職要求

1.本科及以上學(xué)歷，飛行器設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)。 2.3年以上無人機(jī)飛控算法開發(fā)或相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉無人機(jī)設(shè)計(jì)和飛行試驗(yàn)流程。 3.熟悉無人機(jī)動(dòng)力學(xué)和控制系統(tǒng)的理論知識(shí)，了解常見的控制算法、濾波算法和狀態(tài)估計(jì)方法。精通某一項(xiàng)相關(guān)技術(shù)的優(yōu)先考慮。 4.熟練掌握多構(gòu)型飛行器研制過程中的控制律、制導(dǎo)律設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成驗(yàn)證、試飛驗(yàn)證等工作，掌握飛行品質(zhì)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)； 5.精通PID、PD和LQR等控制算法，熟練使用MATLAB、Simulink、C++等相關(guān)軟件工具，具有良好的編程能力。熟悉KF、EKF等狀態(tài)估計(jì)算法。 6.良好的溝通能力、團(tuán)隊(duì)合作能力，有創(chuàng)業(yè)精神、拼搏精神； 加分項(xiàng)： 1.熟悉Pixhawk(px4)\APM\BetaFlight等開源飛控； 2.有全自主飛行平臺(tái)、全自主機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解飛控與感知定位協(xié)同開發(fā)過程； 3.有飛機(jī)整機(jī)方案設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、飛機(jī)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；