崗位職責
1. 負責靈巧手整體軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設計、模塊劃分與關鍵接口定義。
2. 負責包括傳感器數(shù)據(jù)處理(力控、觸覺、視覺、位置等)、多關節(jié)運動控制算法、實時通信(CAN/EtherCAT等)、狀態(tài)監(jiān)測等關鍵模塊的軟件實現(xiàn)。
3. 主導靈巧手軟件與硬件驅(qū)動、嵌入式系統(tǒng)、上位機系統(tǒng)(如調(diào)度、UI、AI平臺)、機器人臂/本體控制系統(tǒng)的集成與聯(lián)調(diào)。
4. 設計并執(zhí)行全面的軟件測試方案(單元測試、集成測試、系統(tǒng)測試、HIL仿真測試),確保軟件質(zhì)量、實時性與魯棒性。
5. 系統(tǒng)性地分析和解決集成與測試過程中出現(xiàn)的復雜技術問題。
崗位要求
1. 碩士及以上學歷,計算機、自動化、電子工程等相關專業(yè)
2. 5年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗
3. 精通C/C++嵌入式開發(fā)
4. 深入理解ROS/Robotics Stack
5. 扎實的機器人學基礎(運動學、動力學、軌跡規(guī)劃、控制理論-尤其是力控、阻抗/導納控制)
6. 熟悉實時操作系統(tǒng)(RTOS)開發(fā)
7. 具備多傳感器(編碼器、IMU、力矩傳感器、觸覺傳感器、視覺等) 數(shù)據(jù)采集、濾波、融合的軟件開發(fā)經(jīng)驗。