崗位職責(zé)
1、主導(dǎo)擺線模組核心部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真優(yōu)化,對(duì)于關(guān)節(jié)一體化設(shè)計(jì)有側(cè)重,能使結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)對(duì)高扭矩密度、低背隙、輕量化、高剛性、高效率的需求;
2、主導(dǎo)樣機(jī)試制及測(cè)試驗(yàn)證,建立傳動(dòng)效率、溫升、壽命等關(guān)鍵指標(biāo)評(píng)價(jià)體系;
3、與關(guān)節(jié)模組團(tuán)隊(duì)協(xié)同優(yōu)化減速機(jī)與伺服電機(jī)、扭矩傳感器的集成方案,解決關(guān)節(jié)模組在動(dòng)態(tài)步態(tài)下的振動(dòng)異響問(wèn)題;
4、針對(duì)機(jī)器人高頻啟停、反復(fù)沖擊工況,制定減速機(jī)可靠性驗(yàn)證方案(如高低溫循環(huán)、振動(dòng)沖擊測(cè)試)
5. 能通過(guò)靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)、疲勞模態(tài)等優(yōu)化傳動(dòng)效率和嚙合狀態(tài),進(jìn)一步優(yōu)化產(chǎn)品方案及解決客戶(hù)提出的問(wèn)題。
崗位要求
1、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化、機(jī)器人專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷,7年以上擺線減速機(jī)/人形關(guān)節(jié)模組研發(fā)經(jīng)驗(yàn),;
2、精通擺線嚙合理論與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),熟練使用Adams、Ansys、KISSSOFT、Romax等工具完成強(qiáng)度校核與動(dòng)態(tài)特性仿真;
3、掌握精密齒輪加工工藝(插齒、磨齒)及檢測(cè)技術(shù)(三坐標(biāo)測(cè)量、齒形分析),具備量產(chǎn)問(wèn)題解決經(jīng)驗(yàn)。
4、有人形關(guān)節(jié)模組相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)最佳