雇員點評標簽
職位描述
導(dǎo)航算法運動控制算法路徑規(guī)劃機器避障傳感器融合濾波算法卡爾曼濾波粒子濾波計算機軟件通信/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備
工作職責：
1、負責家用機器人地圖探索、路徑覆蓋和運動控制等算法的研究及實現(xiàn)
2、負責家用機器人的各種使用場景的環(huán)境感知的實現(xiàn)與業(yè)務(wù)邏輯的設(shè)計
3、負責相關(guān)算法的調(diào)優(yōu)
4、融合多傳感器，優(yōu)化機器人的局部避障
任職資格：
1、碩士以上，2年以上工程經(jīng)驗，有在機器人、航空航天或自動駕駛領(lǐng)域的項目經(jīng)歷
2、理解D*，A*，RRT等常用路徑規(guī)劃算法的原理、優(yōu)缺點和典型應(yīng)用場景
3、理解DWA、VHF等局部避障算法的原理，具有調(diào)參優(yōu)化的經(jīng)驗
4、熟悉常用的傳感器模型(激光、視覺、里程計和IMU等等)，能分析傳感器特性，建立運動學模型及狀態(tài)方程
5、具備數(shù)據(jù)分析處理能力，熟悉運動控制原理及避障傳感器（超聲波、紅外和ToF等等）原理
加分項：
1、有家用掃地機工作經(jīng)驗
2、熟悉激光SLAM和視覺SLAM算法
3、熟悉圖像處理和感知識別算
政府資金問題，項目砍掉，智能觀光車清掃車的低速車輛測速，小規(guī)模的量產(chǎn)6-7輛，年包32W，14薪。雙目相機+固態(tài)雷達，
1、負責家用機器人地圖探索、路徑覆蓋和運動控制等算法的研究及實現(xiàn)
2、負責家用機器人的各種使用場景的環(huán)境感知的實現(xiàn)與業(yè)務(wù)邏輯的設(shè)計
3、負責相關(guān)算法的調(diào)優(yōu)
4、融合多傳感器，優(yōu)化機器人的局部避障
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1、碩士以上，2年以上工程經(jīng)驗，有在機器人、航空航天或自動駕駛領(lǐng)域的項目經(jīng)歷
2、理解D*，A*，RRT等常用路徑規(guī)劃算法的原理、優(yōu)缺點和典型應(yīng)用場景
3、理解DWA、VHF等局部避障算法的原理，具有調(diào)參優(yōu)化的經(jīng)驗
4、熟悉常用的傳感器模型(激光、視覺、里程計和IMU等等)，能分析傳感器特性，建立運動學模型及狀態(tài)方程
5、具備數(shù)據(jù)分析處理能力，熟悉運動控制原理及避障傳感器（超聲波、紅外和ToF等等）原理
加分項：
1、有家用掃地機工作經(jīng)驗
2、熟悉激光SLAM和視覺SLAM算法
3、熟悉圖像處理和感知識別算
政府資金問題，項目砍掉，智能觀光車清掃車的低速車輛測速，小規(guī)模的量產(chǎn)6-7輛，年包32W，14薪。雙目相機+固態(tài)雷達，
工作地點
深圳南山區(qū)怡化金融科技大廈粵海街道怡化金融科技大廈
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職位發(fā)布者
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廣東美的制冷設(shè)備有限公司
“科技盡善，生活盡美”–美的集團秉承用科技創(chuàng)造美好生活的經(jīng)營理念，經(jīng)過52年發(fā)展，已成為一家集消費電器、暖通空調(diào)、機器人與自動化系統(tǒng)、數(shù)字化業(yè)務(wù)（智能供應(yīng)鏈、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、芯片等）四大板塊為一體的全球化科技集團，產(chǎn)品及服務(wù)惠及全球200多個國家和地區(qū)約4億用戶，形成美的、小天鵝、東芝、華凌、布谷、COLMO、Clivet、Eureka、AEG、庫卡、GMCC、威靈在內(nèi)的多品牌組合。 2019年，美的集團實現(xiàn)營收2794億，同比增長6.7%；凈利潤253億,同比增長16.8%；納稅198億，同比增長13%；研發(fā)投入超100億。位列《財富》世界500強第312位，《財富》中國500強第36位，Brand Finance全球最有價值科技品牌100強第27位。美的集團依托佛山全球創(chuàng)新中心、上海全球創(chuàng)新園區(qū)及美國路易斯維爾、意大利米蘭、德國斯圖加特、日本大阪研發(fā)中心，建立了“4+2”全球化研發(fā)網(wǎng)絡(luò)，過去5年投入研發(fā)資金近400億，在全球擁有28個研發(fā)中心和34個主要生產(chǎn)基地。美的集團秉持長期主義思維，以戰(zhàn)略的確定性應(yīng)對外部環(huán)境的不確定。堅持“產(chǎn)品領(lǐng)先，效率驅(qū)動，全球經(jīng)營”三大戰(zhàn)略主軸，進一步夯實經(jīng)營基礎(chǔ)；堅持以用戶為中心，推動業(yè)務(wù)變革；堅持面向未來，構(gòu)建創(chuàng)新能力和研發(fā)規(guī)模優(yōu)勢；堅持重視人力資本，進一步加強員工權(quán)益和員工關(guān)懷投入。 2020年，美的面對時代巨變將重新進行戰(zhàn)略聚焦，啟動與深化全面數(shù)字化與全面智能化的新一輪轉(zhuǎn)型變革，推動美的的產(chǎn)品形態(tài)和業(yè)務(wù)價值鏈的形態(tài)發(fā)生變化，從以硬件為主的公司轉(zhuǎn)變?yōu)橐詳?shù)據(jù)驅(qū)動的創(chuàng)新型科技集團。越艱難困境，越歷出強者。面對一系列挑戰(zhàn)，美的將不忘初心，帶著心中的夢想走遠路，在供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革基礎(chǔ)上實現(xiàn)新一輪的轉(zhuǎn)型和變革！
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