崗位要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,機械設(shè)計、電氣工程、機電一體化等相關(guān)專業(yè);
2、5年以上機器人關(guān)節(jié)模組、伺服系統(tǒng)或精密傳動領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗,具備完整項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先;
3、熟悉永磁同步電機、無框力矩電機、諧波/行星減速器選型及匹配設(shè)計;
4、掌握運動控制算法(如PID、前饋控制)、實時通信協(xié)議(EtherCAT/CANopen);
5、邏輯清晰嚴(yán)謹、責(zé)任心強,具備良好的溝通能力。
崗位職責(zé):
1、主導(dǎo)機電一體化系統(tǒng)的需求分析、方案設(shè)計及模塊化開發(fā),確保性能、成本及可制造性平衡;
2、負責(zé)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組(包括電機、減速器、編碼器、驅(qū)動器等)的一體化系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計;
3、協(xié)同硬件、軟件、結(jié)構(gòu)團隊完成系統(tǒng)集成,解決多學(xué)科交叉課題;
4、對關(guān)節(jié)模組的動態(tài)響應(yīng)、負載能力、壽命等關(guān)鍵性能進行仿真驗證及優(yōu)化迭代;
5、與生產(chǎn)部門協(xié)作,主導(dǎo)設(shè)計到量產(chǎn)的轉(zhuǎn)化,解決試制試產(chǎn)階段工藝問題。