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崗位職責(zé)：
1、精通ABB/FUNUC/KUKA/YASKAWA以及其他國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，可使用motoplus/EtherNetKRL等進(jìn)行功能開(kāi)發(fā)。
2、結(jié)合視覺(jué)系統(tǒng)或離線(xiàn)編程系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能引導(dǎo)；
2、動(dòng)態(tài)軌跡調(diào)整技術(shù):軌跡的實(shí)時(shí)在線(xiàn)生成，或?qū)崟r(shí)調(diào)整機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，從而適應(yīng)多種工藝功能對(duì)軌跡調(diào)整的重要需求；
3、自動(dòng)路徑生成技術(shù):能夠根據(jù)用戶(hù)指定的任務(wù)，自動(dòng)計(jì)算出運(yùn)動(dòng)軌跡，避免進(jìn)行繁瑣的示教工作，無(wú)需考慮關(guān)節(jié)極限、奇異點(diǎn)、碰撞等問(wèn)題。配合精準(zhǔn)的軌跡控制，精確計(jì)算并控制機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作的節(jié)拍。
任職要求：
1、本科及以上，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電氣工程機(jī)器自動(dòng)化、機(jī)械電子、電子信息科學(xué)與技術(shù)、通信工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器人軌跡規(guī)劃相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制或軌跡規(guī)劃相關(guān)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，擅長(zhǎng)利用仿真等進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)或軌跡規(guī)劃策略方案或工藝模型仿真；
4、具有c/c++編程基礎(chǔ)；
5、用戶(hù)至上的價(jià)值觀(guān)，團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)，主觀(guān)能動(dòng)性強(qiáng)，責(zé)任心強(qiáng)；
6、有較強(qiáng)的邏輯思維能力，溝通協(xié)調(diào)能力，有系統(tǒng)化思考、解決問(wèn)題的意識(shí)和能力；
7、具備較強(qiáng)的數(shù)據(jù)搜集和分析能力，以及較強(qiáng)的報(bào)告、文檔編寫(xiě)能力；
8、具備跟蹤記錄、分析和解決技術(shù)問(wèn)題的能力；