崗位職責
1、負責伺服驅動器行業(yè)趨勢、競品分析,定義產(chǎn)品功能需求,功能規(guī)格定義系統(tǒng)方案設計;
2、確定軟、硬件技術路線、實現(xiàn)方式、核心部件選型;
3、有技術攻關能力;
4、驅動器電源板、控制板軟、硬件開發(fā);
5、負責對產(chǎn)品技術資料及知識產(chǎn)權申請等各類技術文件的編寫及歸檔;
崗位要求:
1.熟悉核心控制模塊(三環(huán)控制)、電機參數(shù)識別與自整定模塊(MRAS),運動軌跡規(guī)劃模塊、插補算法、斜坡及S型加減速算法、多軸聯(lián)動、軌跡平滑控制等。
2.精通電機控制理論、三環(huán)控制、MRAS算法