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工作職責 "1、負責高自由度靈巧手的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括傳動方案、性能驗證、產(chǎn)品優(yōu)化等工作，確保實現(xiàn)高靈活性、可靠性、精度及負載性能； 2、設(shè)計并集成靈巧手的多模態(tài)觸覺傳感器系統(tǒng)和執(zhí)行器系統(tǒng)，包括硬件架構(gòu)、傳感器布置、堆疊及性能測試； 3、對靈巧手系統(tǒng)進行運動學(xué)/動力學(xué)建模分析，配合運控及軟件算法團隊實現(xiàn)多關(guān)節(jié)運動控制和各類抓取操作算法； 4、配合項目團隊制定實驗及測試方案，開發(fā)相關(guān)工裝夾具方案，驗證傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性與抓取性能。" 崗位要求 "1、本科及以上學(xué)歷，至少5年工作經(jīng)驗，機械工程、自動化、機器人學(xué)相關(guān)專業(yè)，有高自由度靈巧手相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗及技術(shù)演進路線者優(yōu)先； 2、精通機械驅(qū)動和傳動原理，熟練掌握連桿傳動，齒輪傳動，繩驅(qū)系統(tǒng)設(shè)計理論，可獨立完成驅(qū)動單元的選型及傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計； 3、掌握常見工程材料的特性，熟悉零件加工工藝（如機加、注塑、壓鑄等），能夠根據(jù)產(chǎn)品需求選擇合適的制造工藝； 4、具備扎實的力學(xué)分析能力和抓取理論基礎(chǔ)，能夠獨立優(yōu)化靈巧手零部件結(jié)構(gòu)，處理多指復(fù)雜操作的技術(shù)難點； 5、有曲面造型或曲面設(shè)計能力者優(yōu)先。