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工作職責(zé) "1、負(fù)責(zé)高自由度靈巧手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括傳動(dòng)方案、性能驗(yàn)證、產(chǎn)品優(yōu)化等工作，確保實(shí)現(xiàn)高靈活性、可靠性、精度及負(fù)載性能； 2、設(shè)計(jì)并集成靈巧手的多模態(tài)觸覺傳感器系統(tǒng)和執(zhí)行器系統(tǒng)，包括硬件架構(gòu)、傳感器布置、堆疊及性能測(cè)試； 3、對(duì)靈巧手系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模分析，配合運(yùn)控及軟件算法團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制和各類抓取操作算法； 4、配合項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)制定實(shí)驗(yàn)及測(cè)試方案，開發(fā)相關(guān)工裝夾具方案，驗(yàn)證傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與抓取性能。" 崗位要求 "1、本科及以上學(xué)歷，至少5年工作經(jīng)驗(yàn)，機(jī)械工程、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)相關(guān)專業(yè)，有高自由度靈巧手相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)演進(jìn)路線者優(yōu)先； 2、精通機(jī)械驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)原理，熟練掌握連桿傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，繩驅(qū)系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論，可獨(dú)立完成驅(qū)動(dòng)單元的選型及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 3、掌握常見工程材料的特性，熟悉零件加工工藝（如機(jī)加、注塑、壓鑄等），能夠根據(jù)產(chǎn)品需求選擇合適的制造工藝； 4、具備扎實(shí)的力學(xué)分析能力和抓取理論基礎(chǔ)，能夠獨(dú)立優(yōu)化靈巧手零部件結(jié)構(gòu)，處理多指復(fù)雜操作的技術(shù)難點(diǎn)； 5、有曲面造型或曲面設(shè)計(jì)能力者優(yōu)先。