職位描述
大扭矩人工智能
工作職責：
1.一體化關節(jié)模組開發(fā)
設計模塊化關節(jié)結構，集成傳感器（如編碼器、力矩傳感器）、減速器、控制器等核心部件。
2.電機設計
主導大扭矩電機定制開發(fā)，對接上下游供應商，完成電機參數(shù)調(diào)優(yōu)及技術方案制定。
3.動力系統(tǒng)設計與優(yōu)化
負責機器人動力系統(tǒng)（電機、傳動、散熱等模塊）的選型、匹配及集成設計。開發(fā) 高精度扭矩控制 、非線性摩擦力補償?shù)燃夹g，提升關節(jié)模組性能。
任職資格：
1.本科及以上學歷，電機工程 、 機械電子 、 自動化 等相關專業(yè)；
2.精通至少一種三維建模軟件，熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，具備 CAN總線通信協(xié)議 、 實時控制系統(tǒng) 。
3.熟練掌握JMAG、MAXWELL等電磁仿真軟件，會使用2D、3D繪圖軟件；
4.5年以上電機、機器人關節(jié)模組或汽車動力系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，主導過至少1個量產(chǎn)項目，熟悉協(xié)作機器人 48V低電壓設計 、 輕量化結構 等優(yōu)先；
工作地點
靜安區(qū)上海站
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