崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé) CODESYS Runtime（V3/V4）向 STM32/GD32/ZD32 單片機(jī)的移植工作，包括硬件抽象層（HAL）對接、接口適配；
2. 完成 CODESYS Runtime 與底層驅(qū)動(dòng)的協(xié)同調(diào)試，確保 Runtime 能調(diào)用 GPIO、定時(shí)器、通信等外設(shè)資源；
3. 優(yōu)化 Runtime 運(yùn)行參數(shù)（如堆棧大小、任務(wù)調(diào)度優(yōu)先級），解決移植過程中的內(nèi)存溢出、運(yùn)行崩潰等問題；
4. 配合 PLC 應(yīng)用工程師，驗(yàn)證 Runtime 與 CODESYS 開發(fā)環(huán)境的兼容性（程序下載、在線調(diào)試、數(shù)據(jù)交互）；
5. 編寫 Runtime 移植技術(shù)文檔，記錄移植流程、問題解決方案及注意事項(xiàng)。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專業(yè)，3 年以上嵌入式中間件移植 / PLC 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 深入理解 CODESYS Runtime 架構(gòu)（硬件無關(guān)層 / 硬件相關(guān)層），有 CODESYS Runtime 移植到 ARM Cortex-M 內(nèi)核單片機(jī)的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)；
3. 精通 C 語言，熟悉 STM32/GD32/ZD32 中至少一種單片機(jī)的底層驅(qū)動(dòng)，能獨(dú)立完成硬件抽象層接口開發(fā)；
4. 熟練使用 Keil uVision5 等 IDE，具備豐富的嵌入式軟件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能快速定位 Runtime 移植中的問題；
5. 了解 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)，熟悉 PLC 的核心工作機(jī)制（掃描周期、任務(wù)調(diào)度）者優(yōu)先；
6. 有國產(chǎn)單片機(jī)（GD32/ZD32）Runtime 移植經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，具備工業(yè)控制設(shè)備中間件移植經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。