職位描述
控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制算法開發(fā)、控制系統(tǒng)優(yōu)化EKF3算法
【崗位職責(zé)】
1 負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控系統(tǒng)的開發(fā)與調(diào)試；
2 負(fù)責(zé)無人機(jī)的核心控制算法的研究、設(shè)計(jì)工作及優(yōu)化工作。重點(diǎn)聚焦于姿態(tài)環(huán)、導(dǎo)航與速度位置環(huán)及高度控制回路的算法迭代與優(yōu)化，專注解決飛行穩(wěn)定性、響應(yīng)性及抗風(fēng)抗干擾性能提升的核心問題。
【 任職資格】
1、飛行器設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)相關(guān)領(lǐng)域本科5年以上工作經(jīng)驗(yàn)或研究生以上學(xué)歷；
2、具有扎實(shí)的飛行動(dòng)力學(xué)、飛行控制、慣性導(dǎo)航等專業(yè)基礎(chǔ)，掌握飛行器動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)等專業(yè)知識(shí)；
3、熟悉主流飛控算法、慣性導(dǎo)航算法、視覺雷達(dá)算法；
4、熟悉基于linux系統(tǒng)下嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、熟悉ROS開發(fā)；
6、掌握遙控和地面站軟件開發(fā)、飛行控制系統(tǒng)開發(fā)，有實(shí)際飛控開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、掌握整機(jī)系統(tǒng)鏈路測試、傳輸設(shè)備拉鋸測試、無人機(jī)性能和飛行性能調(diào)試；
8、關(guān)鍵部件的選型，集成調(diào)試；
9、航空院校畢業(yè)，從事過無人機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)者優(yōu)先；
10、有固定翼、多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)成功開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。具備PX4或ArduPilot平臺(tái)實(shí)際開發(fā)優(yōu)化算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；擁有多旋翼無人機(jī)抗風(fēng)控制、高度控制及姿態(tài)高精度控制工程落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
11、條件優(yōu)秀者薪資可面議。
我們是朝陽行業(yè)！
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我們期待您的加入！
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工作地點(diǎn)
北京昌平區(qū)天通科技園G2-1005
認(rèn)證資質(zhì)
營業(yè)執(zhí)照信息
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北京零偏科技有限責(zé)任公司北京零偏科技有限責(zé)任公司坐落于北京市留學(xué)人員海淀創(chuàng)業(yè)園。于2014年8月成立。是一家由海外留學(xué)歸國人員創(chuàng)立，主要從事慣性技術(shù)、多數(shù)據(jù)融合、精密測量等技術(shù)產(chǎn)品的研發(fā)、推廣和生產(chǎn)應(yīng)用的高科技企業(yè)。零偏科技是國內(nèi)唯一擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的從事地下管道慣性測量技術(shù)研發(fā)與推廣的企業(yè)。其所研發(fā)產(chǎn)品——地下管線慣性定位儀，處于國際領(lǐng)先水平。除此之外，還研發(fā)了靈活實(shí)用的智慧管道信息管理系統(tǒng)、基于慣性定位的無人機(jī)、管道機(jī)器人、CCTV和隨鉆測量系統(tǒng)等產(chǎn)品。公司擁有多項(xiàng)國家專利和軟件版權(quán)等自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。公司網(wǎng)站：www.lingpiankeji.com一直在招人，并不代表是有多么缺人，只是想告訴你，我們有一群優(yōu)秀的人供你學(xué)習(xí)，我們招人，不是想找?guī)讉€(gè)人一起上班，而是找志同道合的人一起奮斗！
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