1、創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并優(yōu)化機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu),輕量化設(shè)計(jì);
2、熟悉材料選擇、重量分布、強(qiáng)度與剛度等因素;
3、對機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模,評估其在各種動作下的表現(xiàn)。
4、熟悉仿真軟件(如ADAMS)預(yù)測潛在的問題,并提出改進(jìn)建議及解決方案;
5、選擇合適的機(jī)械零件,如電機(jī)、減速器、軸承、齒輪等,并確保它們之間的兼容性;
6、負(fù)責(zé)將這些組件集成到整個系統(tǒng)中,確保良好的配合度和穩(wěn)定性;
1、具有5年以上機(jī)器人或其他復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn);
2、熟練使用CAD軟件(如Solid Works,Pro/e)進(jìn)行三維建模和二維圖紙繪制;
3、掌握有限元分析(FEA)、計(jì)算流體力學(xué)(CFD)等;
4、深入理解機(jī)械原理、尺寸鏈、加工、裝配工藝;
5、具備基本的電子電路知識,能夠理解傳感器和執(zhí)行器的工作方式;
6、熟悉常用的仿真工具和分析方法;
7、熟悉產(chǎn)品開發(fā)流程,對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)認(rèn)識深刻;