崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)、維護(hù)與性能提升。
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人防碰撞算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)及維護(hù)。
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人工作站系統(tǒng)標(biāo)定精度的提升。
4、負(fù)責(zé)未來(lái)先進(jìn)技術(shù)調(diào)研,確定技術(shù)發(fā)展方向。
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)、應(yīng)用數(shù)學(xué)及相關(guān)專業(yè),本科以上學(xué)歷
2、5年及以上機(jī)器人行業(yè)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟練使用C++\QT等開發(fā)
3、熟練使用PCL、VTK、FCL、OMPL等算法庫(kù)
4、熟悉工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)者優(yōu)先
5、熟悉深度學(xué)習(xí)及AI算法者優(yōu)先
6、積極創(chuàng)新,有刻苦鉆研精神,能夠用于接受挑戰(zhàn),解決項(xiàng)目難題