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崗位職責(zé)
1.主導(dǎo)人形機(jī)器人整機(jī)裝配與系統(tǒng)調(diào)試工作，依據(jù)技術(shù)規(guī)范完成機(jī)械結(jié)構(gòu)校準(zhǔn)、電氣線路連接及傳感器標(biāo)定，確保機(jī)器人硬件系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
2.深度參與機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)調(diào)試，通過優(yōu)化運(yùn)動算法、PID 參數(shù)調(diào)節(jié)等方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃、平衡控制及復(fù)雜動作流暢執(zhí)行，提升機(jī)器人運(yùn)動精度與穩(wěn)定性。
3.負(fù)責(zé)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)試與優(yōu)化，結(jié)合機(jī)器人應(yīng)用場景，完成相機(jī)標(biāo)定、圖像識別算法調(diào)試及視覺與運(yùn)動控制的協(xié)同工作，確保機(jī)器人能準(zhǔn)確感知環(huán)境并執(zhí)行任務(wù)。
4.開展上位機(jī)程序調(diào)試，根據(jù)機(jī)器人功能需求，配合開發(fā)團(tuán)隊(duì)完成控制邏輯編寫、通信協(xié)議測試及軟件系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，保障人機(jī)交互界面友好、指令傳輸高效。
5.與研發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，分析調(diào)試過程中出現(xiàn)的機(jī)械、電氣、軟件等問題，提出解決方案并推動問題閉環(huán)，為產(chǎn)品迭代提供數(shù)據(jù)支持與優(yōu)化建議。
6.定期向客戶匯報機(jī)器人調(diào)試進(jìn)展與成果，解答客戶疑問，結(jié)合客戶反饋優(yōu)化調(diào)試方案，確保交付產(chǎn)品滿足客戶需求；同時與團(tuán)隊(duì)成員高效溝通協(xié)作，分享調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，共同攻克技術(shù)難題。
7.整理調(diào)試過程中的技術(shù)文檔，包括調(diào)試報告、問題記錄、優(yōu)化方案等，形成標(biāo)準(zhǔn)化調(diào)試流程與知識庫，為后續(xù)項(xiàng)目提供參考。
二、任職要求
1.教育背景：機(jī)械工程、電氣工程、自動化、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2.經(jīng)驗(yàn)要求：具有 1 年及以上人形機(jī)器人裝配調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；若無可接受有工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，且對人形機(jī)器人領(lǐng)域有濃厚興趣并快速學(xué)習(xí)的候選人。
3.專業(yè)技能：
--具備扎實(shí)的機(jī)械原理、電氣控制理論基礎(chǔ)，熟悉 PLC、伺服電機(jī)、傳感器等硬件設(shè)備工作原理與調(diào)試方法。
--在機(jī)器人運(yùn)動控制、視覺引導(dǎo)、上位機(jī)編程至少一個方面有實(shí)際調(diào)試經(jīng)驗(yàn)：
--運(yùn)動控制方向：熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)模型，掌握至少一種運(yùn)動控制算法，有機(jī)器人步態(tài)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
--視覺引導(dǎo)方向：熟悉 OpenCV、ROS 等視覺開發(fā)平臺，具備相機(jī)標(biāo)定、目標(biāo)檢測與識別算法調(diào)試能力。
--上位機(jī)編程方向：熟練使用 Python、C++ 等編程語言，熟悉 Qt、MFC 等上位機(jī)開發(fā)框架，有機(jī)器人控制軟件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
6.綜合素質(zhì)：具備優(yōu)秀的溝通能力，能夠與團(tuán)隊(duì)成員高效協(xié)作，與客戶清晰準(zhǔn)確地溝通技術(shù)問題；工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，具備嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿嬎季S與問題解決能力；善于總結(jié)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，定期完成技術(shù)匯報與文檔整理工作。