職位描述:
1.主要負(fù)責(zé)具身智能血管介入系統(tǒng)/穿刺手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),包括機(jī)器人本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、感知單元、控制算法及系統(tǒng)集成與驗(yàn)證;
2.跟蹤智能手術(shù)機(jī)器人、具身智能、多模態(tài)感知與自主決策等領(lǐng)域的發(fā)展動態(tài),參與關(guān)鍵技術(shù)(如自主導(dǎo)航、智能操控、風(fēng)險(xiǎn)感知)的預(yù)研工作;
3.根據(jù)臨床需求與應(yīng)用場景,完成機(jī)器人的系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、模塊拆分與技術(shù)路線制定,并按照項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)輸出可驗(yàn)證的工程與算法成果;
4.結(jié)合手術(shù)機(jī)器人操作流程與醫(yī)學(xué)規(guī)范,推進(jìn)感知—決策—執(zhí)行—反饋閉環(huán)系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)與性能優(yōu)化;
5.注重團(tuán)隊(duì)協(xié)作,按照研發(fā)流程推動算法、硬件、控制與系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)的沉淀、復(fù)用與標(biāo)準(zhǔn)化,支撐產(chǎn)品持續(xù)迭代。
任職要求
1.研究生及以上學(xué)歷,機(jī)器人、自動化、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、控制科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)工程等相關(guān)專業(yè),具有手術(shù)機(jī)器人相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2.熟悉至少一類機(jī)器人建模與仿真/控制開發(fā)工具(如 MATLAB/Simulink、ROS/ROS2、C++/Python 等),具備系統(tǒng)級調(diào)試與集成能力;
3.具備扎實(shí)的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、控制理論基礎(chǔ),理解手術(shù)器械力學(xué)行為及其與控制策略之間的關(guān)系;
4.熟悉機(jī)器人中常見的感知與反饋方式,包括位置/姿態(tài)感知、力/觸覺感知、多模態(tài)影像的使用或融合原理;
5.了解具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)或策略學(xué)習(xí)在機(jī)器人自主操作中的基本思想,能夠?qū)⒅悄芩惴ㄅc實(shí)際硬件系統(tǒng)相結(jié)合;
6.熟悉常用的機(jī)器人與電子調(diào)試設(shè)備及工具,如運(yùn)動控制器、編碼器、力傳感器、示波器、信號源等,具備良好的工程調(diào)試能力;
7.了解手術(shù)流程與安全要求,對臨床可用性、風(fēng)險(xiǎn)控制與系統(tǒng)可靠性具有基本認(rèn)知。