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更新于 1月12日

具身智能手術(shù)機(jī)器人工程師

8000-16000元·13薪
  • 深圳南山區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關(guān)系好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 管理人性化
  • 交通便利

職位描述

C++MATLABSimulinkPython微器械操控驅(qū)動與控制系統(tǒng)醫(yī)學(xué)影像AI大模型機(jī)器人多智能體開發(fā)具身智能系統(tǒng)
職位描述:
1.主要負(fù)責(zé)具身智能血管介入系統(tǒng)/穿刺手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),包括機(jī)器人本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、感知單元、控制算法及系統(tǒng)集成與驗(yàn)證;
2.跟蹤智能手術(shù)機(jī)器人、具身智能、多模態(tài)感知與自主決策等領(lǐng)域的發(fā)展動態(tài),參與關(guān)鍵技術(shù)(如自主導(dǎo)航、智能操控、風(fēng)險(xiǎn)感知)的預(yù)研工作;
3.根據(jù)臨床需求與應(yīng)用場景,完成機(jī)器人的系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、模塊拆分與技術(shù)路線制定,并按照項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)輸出可驗(yàn)證的工程與算法成果;
4.結(jié)合手術(shù)機(jī)器人操作流程與醫(yī)學(xué)規(guī)范,推進(jìn)感知—決策—執(zhí)行—反饋閉環(huán)系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)與性能優(yōu)化;
5.注重團(tuán)隊(duì)協(xié)作,按照研發(fā)流程推動算法、硬件、控制與系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)的沉淀、復(fù)用與標(biāo)準(zhǔn)化,支撐產(chǎn)品持續(xù)迭代。
任職要求
1.研究生及以上學(xué)歷,機(jī)器人、自動化、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、控制科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)工程等相關(guān)專業(yè),具有手術(shù)機(jī)器人相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2.熟悉至少一類機(jī)器人建模與仿真/控制開發(fā)工具(如 MATLAB/Simulink、ROS/ROS2、C++/Python 等),具備系統(tǒng)級調(diào)試與集成能力;
3.具備扎實(shí)的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、控制理論基礎(chǔ),理解手術(shù)器械力學(xué)行為及其與控制策略之間的關(guān)系;
4.熟悉機(jī)器人中常見的感知與反饋方式,包括位置/姿態(tài)感知、力/觸覺感知、多模態(tài)影像的使用或融合原理;
5.了解具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)或策略學(xué)習(xí)在機(jī)器人自主操作中的基本思想,能夠?qū)⒅悄芩惴ㄅc實(shí)際硬件系統(tǒng)相結(jié)合;
6.熟悉常用的機(jī)器人與電子調(diào)試設(shè)備及工具,如運(yùn)動控制器、編碼器、力傳感器、示波器、信號源等,具備良好的工程調(diào)試能力;
7.了解手術(shù)流程與安全要求,對臨床可用性、風(fēng)險(xiǎn)控制與系統(tǒng)可靠性具有基本認(rèn)知。

工作地點(diǎn)

南山區(qū)中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院

職位發(fā)布者

麥女士/hr專員

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院(簡稱“深圳先進(jìn)院”)由中國科學(xué)院、深圳市人民政府和香港中文大學(xué)于2006年2月共同建立。作為國家戰(zhàn)略科技力量的關(guān)鍵組成,深圳先進(jìn)院始終錨定國家需求、科技前沿和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大公約數(shù),著力打通科技制高點(diǎn)到科技成果轉(zhuǎn)化融合點(diǎn)的“兩點(diǎn)一線”路徑,創(chuàng)新構(gòu)建了以科研為主的集科研、教育、產(chǎn)業(yè)、資本為一體的微型協(xié)同創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng),持續(xù)深化與國際學(xué)術(shù)體系及粵港澳大灣區(qū)產(chǎn)業(yè)生態(tài)對接,致力于建設(shè)成為國際上有聲望、國家有地位、地方有貢獻(xiàn)的新型科研機(jī)構(gòu)?!笆奈濉逼陂g,深圳先進(jìn)院聚焦“四個(gè)率先”和“兩加快一努力”目標(biāo)任務(wù),圍繞搶占科技制高點(diǎn)策劃實(shí)施重大攻堅(jiān)任務(wù),依托體系化建制化優(yōu)勢,形成“三大主攻方向+五大新興領(lǐng)域”的科研矩陣:重點(diǎn)布局醫(yī)學(xué)成像設(shè)備與科學(xué)儀器、生命健康與合成生物、集成電路材料與封裝三大主攻方向。在腦機(jī)接口與智能系統(tǒng)、腦解析與靈長類模型、醫(yī)療器械與醫(yī)療裝備、智能醫(yī)藥與健康數(shù)據(jù)、先進(jìn)材料與碳中和等新興科研方向加速突破,努力在日益激烈的國際科技競爭中搶占科技制高點(diǎn),為提升我國在國際科技競爭中的話語權(quán)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。歷經(jīng)19年的奮進(jìn)發(fā)展,深圳先進(jìn)院圍繞“IT+BT+MT”交叉融合戰(zhàn)略,已建成9個(gè)研究所、2個(gè)大科學(xué)裝置、4個(gè)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、2個(gè)國家級創(chuàng)新中心、112個(gè)省市創(chuàng)新載體。其中,牽頭建設(shè)醫(yī)學(xué)成像科學(xué)與技術(shù)系統(tǒng)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、定量合成生物學(xué)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,參與共建集成電路材料全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、腦認(rèn)知與類腦智能全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;國家高性能醫(yī)療器械創(chuàng)新中心、國家生物制造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心持續(xù)深化協(xié)同創(chuàng)新;深圳先進(jìn)電子材料國際創(chuàng)新研究院、深圳合成生物學(xué)創(chuàng)新研究院、深港腦科學(xué)創(chuàng)新研究院三大基礎(chǔ)研究機(jī)構(gòu)加速突破;深圳合成生物研究、腦解析與腦模擬兩項(xiàng)重大科技基礎(chǔ)設(shè)施已入駐光明科學(xué)城并啟動運(yùn)營,將會有力吸引粵港澳大灣區(qū)乃至全球的高端科研資源加速聚集。
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