崗位職責：
1. 負責智能自助設備、多軸運動平臺、機械手設備的自動化控制系統(tǒng)方案設計、硬件選型與整體開發(fā)
2. 使用雷賽運動控制器進行PLC程序編寫（梯形圖/ST語言），完成程序調(diào)試與優(yōu)化，實現(xiàn)設備自動控制、多軸聯(lián)動、順序動作、邏輯聯(lián)動及穩(wěn)定運行
3. 完成設備回零、限位、安全保護等核心邏輯開發(fā)，實現(xiàn)自動取件、放件、倉位坐標管理、運動控制邏輯存儲等整機流程
4. 負責伺服電機、步進電機、夾爪、傳感器、執(zhí)行器、驅(qū)動模塊等外圍器件的選型、接線、調(diào)試與故障排查
5. 負責控制電路設計、電氣原理圖繪制、接線指導及現(xiàn)場電氣調(diào)試工作，開展現(xiàn)場整機調(diào)試、問題排查與設備優(yōu)化，保障設備穩(wěn)定可靠運行
6. 熟悉EtherCAT、Modbus/TCP、RS485/Modbus、RS232等工業(yè)通訊協(xié)議的調(diào)試與對接，配合上位機、結構、軟件等團隊完成數(shù)據(jù)交互、設備聯(lián)調(diào)、測試優(yōu)化及量產(chǎn)技術支持
7. 處理設備現(xiàn)場故障，編寫技術文檔，持續(xù)優(yōu)化設備穩(wěn)定性與可靠性

任職要求：
1. 電氣自動化、機電一體化、測控技術等相關專業(yè)，大專及以上學歷
2. 2年及以上非標自動化、運動控制或智能自助設備開發(fā)相關工作經(jīng)驗，有自助終端/自助設備開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
3. 精通至少一種主流PLC的程序開發(fā)與調(diào)試（如雷賽、西門子、三菱、信捷、匯川、臺達等運動控制器。 能熟練使用LeadStudio編程雷賽系列控制器的程序開發(fā)者優(yōu)先
4. 精通PLC編程、多軸控制、多軸機械手動作流程、限位與回零邏輯；熟悉伺服、閉環(huán)步進、開環(huán)步進及各型電機驅(qū)動系統(tǒng)，熟悉光電、接近、紅外、壓力、光幕等常用傳感器及電磁閥的應用
5. 能看懂電氣原理圖，獨立完成控制電路接線、調(diào)試與問題排查，具備自動化控制系統(tǒng)的開發(fā)及調(diào)試能力
6. 具備工業(yè)通訊聯(lián)調(diào)經(jīng)驗，熟悉EtherCAT、Modbus/TCP、RS485/Modbus、RS232等通訊協(xié)議的調(diào)試與對接
7. 具備獨立完成設備編程、調(diào)試、問題解決的能力，動手能力強，能接受現(xiàn)場調(diào)試工作
8. 工作認真負責、執(zhí)行力強，有良好的團隊協(xié)作與溝通能力，能高效落地項目

優(yōu)先條件：
1. 有多軸機械手、取放料機構、坐標配方管理項目經(jīng)驗者優(yōu)先
2. 了解機器視覺、運動控制+視覺定位技術者優(yōu)先