【崗位職責(zé)】
● 全面負(fù)責(zé)ROV/AUV/兩棲潛航器產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)劃與架構(gòu)設(shè)計(jì)；
● 主導(dǎo)控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、通信、密封艙、電池管理、姿態(tài)控制等核心模塊研發(fā)；
● 制定產(chǎn)品技術(shù)路線與研發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)劃從原型到量產(chǎn)的整體路徑；
● 管理硬件、電氣、算法、嵌入式、視覺(jué)識(shí)別等跨領(lǐng)域研發(fā)團(tuán)隊(duì)；
● 主導(dǎo)系統(tǒng)集成與驗(yàn)證，組織樣機(jī)測(cè)試、海試及可靠性驗(yàn)證；
● 引入前沿技術(shù)（AI視覺(jué)識(shí)別、聲納測(cè)繪、DVL定位、岸基供電等）；
● 建立技術(shù)文檔與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)體系，對(duì)重大技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行分析與決策；
● 參與戰(zhàn)略規(guī)劃，推動(dòng)與高校/科研機(jī)構(gòu)的聯(lián)合研發(fā)合作。
【任職要求】
● 本科及以上學(xué)歷，機(jī)械電子工程、自動(dòng)化、船舶與海洋工程、控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
● 5年以上ROV/AUV/無(wú)人系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過(guò)完整的水下機(jī)器人項(xiàng)目；
● 掌握水下推進(jìn)系統(tǒng)、密封艙體、電力載波通信、姿態(tài)控制算法等核心技術(shù)；
● 具備嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（樹(shù)莓派/Jetson/STM32/SBC）；
● 熟悉控制理論、PID調(diào)參、IMU姿態(tài)融合；
● 具備技術(shù)管理與跨部門(mén)協(xié)作能力；