職位描述
??機??控制算法嵌?式系統(tǒng)開發(fā)PID控制模型預測控制??機開源項?
主要負責??機的??控制系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、測試和維護。
【崗位職責】
1.系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)：負責??控制算法的設(shè)計與實現(xiàn)，包括姿態(tài)控制、軌跡跟蹤、避障等。設(shè)計硬件電路，包括傳感器集成、執(zhí)?器驅(qū)動等。開發(fā)嵌?式軟件，實現(xiàn)??控制算法的實時運?。控制對象的數(shù)學建模仿真及模型參數(shù)辨識
2.系統(tǒng)測試與驗證：進?地?和空中的??測試，驗證系統(tǒng)的性能和可靠性。分析測試數(shù)據(jù)，優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)。
3.系統(tǒng)維護與升級：跟蹤??機技術(shù)的發(fā)展，不斷改進系統(tǒng)性能。解決系統(tǒng)故障，保障??機的安全運?。
1.系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)：負責??控制算法的設(shè)計與實現(xiàn)，包括姿態(tài)控制、軌跡跟蹤、避障等。設(shè)計硬件電路，包括傳感器集成、執(zhí)?器驅(qū)動等。開發(fā)嵌?式軟件，實現(xiàn)??控制算法的實時運?。控制對象的數(shù)學建模仿真及模型參數(shù)辨識
2.系統(tǒng)測試與驗證：進?地?和空中的??測試，驗證系統(tǒng)的性能和可靠性。分析測試數(shù)據(jù)，優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)。
3.系統(tǒng)維護與升級：跟蹤??機技術(shù)的發(fā)展，不斷改進系統(tǒng)性能。解決系統(tǒng)故障，保障??機的安全運?。
【核心職責】
1.確保無人機的飛行安全穩(wěn)定:設(shè)計的飛行控制系統(tǒng)能夠在各種復雜環(huán)境下保證無人機的穩(wěn)定飛行。
2.實現(xiàn)無人機的自主飛行：開發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)??機?主起?、降落、航線規(guī)劃、避障等功能的控制算法。
3.優(yōu)化??機的??性能：通過算法優(yōu)化，提???機的??效率和靈敏度。
1.確保無人機的飛行安全穩(wěn)定:設(shè)計的飛行控制系統(tǒng)能夠在各種復雜環(huán)境下保證無人機的穩(wěn)定飛行。
2.實現(xiàn)無人機的自主飛行：開發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)??機?主起?、降落、航線規(guī)劃、避障等功能的控制算法。
3.優(yōu)化??機的??性能：通過算法優(yōu)化，提???機的??效率和靈敏度。
【核?技能】
1.扎實的理論基礎(chǔ)：???學、控制理論、?動控制原理、信號處理、傳感器原理、嵌?式系統(tǒng)、計算機編程
2.豐富的實踐經(jīng)驗：熟悉各種??控制算法，如PID控制、模型預測控制等。精通C/C++、Python等編程語?。熟練使?嵌?式系統(tǒng)開發(fā)?具，如Arduino、STM32等。掌握常?傳感器（IMU、GPS、?壓計等）的原理和應(yīng)?。
3.專業(yè)軟件應(yīng)?能?： 熟練使?MATLAB、Simulink等仿真軟件，以及各種調(diào)試?具。
1.扎實的理論基礎(chǔ)：???學、控制理論、?動控制原理、信號處理、傳感器原理、嵌?式系統(tǒng)、計算機編程
2.豐富的實踐經(jīng)驗：熟悉各種??控制算法，如PID控制、模型預測控制等。精通C/C++、Python等編程語?。熟練使?嵌?式系統(tǒng)開發(fā)?具，如Arduino、STM32等。掌握常?傳感器（IMU、GPS、?壓計等）的原理和應(yīng)?。
3.專業(yè)軟件應(yīng)?能?： 熟練使?MATLAB、Simulink等仿真軟件，以及各種調(diào)試?具。
【任職要求】
1.學歷:985/211本科及以上學歷，碩博優(yōu)先。航空航天、飛行器、自動化、電子工程、計算機科學等相關(guān)專業(yè)。
2.專業(yè)知識: 具備扎實的控制理論、信號處理、嵌入式系統(tǒng)等專業(yè)知識
3.軟件技能:熟練掌握C/C++、Python等編程語言，以及各種嵌入式開發(fā)工具。
4.工作經(jīng)驗: 具有相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先，例如在無人機、機器人等領(lǐng)域從事過飛行控制系統(tǒng)開發(fā)工作。
5.英語能力: 具備良好的英語讀寫能力，能夠查閱外文資料。
6.溝通能力: 具有良好的溝通能力，能夠與團隊成員和客戶進行有效溝通
1.學歷:985/211本科及以上學歷，碩博優(yōu)先。航空航天、飛行器、自動化、電子工程、計算機科學等相關(guān)專業(yè)。
2.專業(yè)知識: 具備扎實的控制理論、信號處理、嵌入式系統(tǒng)等專業(yè)知識
3.軟件技能:熟練掌握C/C++、Python等編程語言，以及各種嵌入式開發(fā)工具。
4.工作經(jīng)驗: 具有相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先，例如在無人機、機器人等領(lǐng)域從事過飛行控制系統(tǒng)開發(fā)工作。
5.英語能力: 具備良好的英語讀寫能力，能夠查閱外文資料。
6.溝通能力: 具有良好的溝通能力，能夠與團隊成員和客戶進行有效溝通
【總結(jié)】
??機??控制系統(tǒng)?程師是?個充滿挑戰(zhàn)和機遇的職業(yè)。他們需要具備扎實的理論基礎(chǔ)、豐富的實踐經(jīng)驗和創(chuàng)新能?，才能設(shè)計出性能優(yōu)異、可靠性?的??控制系統(tǒng)。隨著??機技術(shù)的不斷發(fā)展，對??機??控制?程師的需求也將越來越?。
??機??控制系統(tǒng)?程師是?個充滿挑戰(zhàn)和機遇的職業(yè)。他們需要具備扎實的理論基礎(chǔ)、豐富的實踐經(jīng)驗和創(chuàng)新能?，才能設(shè)計出性能優(yōu)異、可靠性?的??控制系統(tǒng)。隨著??機技術(shù)的不斷發(fā)展，對??機??控制?程師的需求也將越來越?。
工作地點
寶安區(qū)深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司寶安分公司
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職位發(fā)布者
郭先生/招聘專員
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深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司紫創(chuàng)光科(深圳)節(jié)能科技集團有限公司，前身為深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司,成立于2007年，總部坐落于深圳市寶安區(qū)，是一家致力于工業(yè)企業(yè)節(jié)能產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用研究的國家級高新技術(shù)企業(yè)。行業(yè)包括:石油石化、煤化、電力、冶金、鐵路、公安、消防應(yīng)急、船舶港口與大型設(shè)備制造等行業(yè)，產(chǎn)品遠銷國內(nèi)外。公司股東包括:中國風險投資有限公司、深圳同創(chuàng)偉業(yè)、深圳資本運營集團、深圳高新投、滁州城投、安徽國控、浙商創(chuàng)投等知名企業(yè)。公司產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)歷了四個階段、三個首創(chuàng):2010年率先將LED光源應(yīng)用到工業(yè)照明領(lǐng)域，取代傳統(tǒng)氣體放電燈光源，并獲得首款LED防爆燈認證證書;2016年開發(fā)出首款具有微波、紅外感應(yīng)功能的防爆燈具;2018年開發(fā)并完成了針對石油石化、煤化、冶金、電力與鐵路等各行業(yè)的智能照明控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)氣體監(jiān)測、能耗統(tǒng)計、場景控制等功能，并在各行業(yè)得到了普遍應(yīng)用。2019年以來，公司在智能照明系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進一步開發(fā)并完成了智慧聯(lián)控平臺，具體包括:智能照明、人員定位、綜合能源管理、環(huán)境監(jiān)測、消防應(yīng)急照明與疏散五大系統(tǒng)，可以為智慧園區(qū)、智慧工廠與智慧礦山及工商業(yè)場所提供整體解決方案，助力數(shù)字中國發(fā)展新戰(zhàn)略;針對工商業(yè)企業(yè)對綠色能源的需求，公司先后完成了分布式光伏、風電、儲能、充電樁與智能微電網(wǎng)的應(yīng)用技術(shù)開發(fā)，并能夠提供新能源電力設(shè)計、電力施工總承包與運行維護一站式解決方案，助力國家雙碳目標的實現(xiàn)。企業(yè)文化企業(yè)愿景:艱苦奮斗，永不滿足，成為全球工業(yè)企業(yè)的最佳節(jié)能合作伙伴公司使命:通過為員工提供價值共享和成長空間，不斷為客戶提供超值服務(wù)人才觀:事業(yè)在人，“想做事、能做事、做成事”就是人才服務(wù)理念:珍惜為客戶服務(wù)的機會，服務(wù)是企業(yè)品牌的生命和靈魂用戶觀:用戶是我們存在的理由，客戶的需要是我們改進與成長的機會經(jīng)營觀:創(chuàng)新，誠信，贏得尊重質(zhì)量觀:持之以恒改進生產(chǎn)和服務(wù)系統(tǒng)工作精神:理性思考，講求績效
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