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職位描述：
1. 搭建和維護(hù)高保真機(jī)器人仿真引擎平臺，支持多任務(wù)、多模態(tài)感知與操作任務(wù)的訓(xùn)練；
2. 構(gòu)建自動化仿真數(shù)據(jù)采集與生成流程，采集圖像、深度、語義、觸覺、動作、點云等多模態(tài)數(shù)據(jù)，為模型訓(xùn)練提供高質(zhì)量樣本；
3. 設(shè)計與搭建模擬環(huán)境與任務(wù)測試基準(zhǔn)，支持仿真與現(xiàn)實一致性測試（Sim2Real），滿足算法評估和對比實驗需求；
4. 探索并實現(xiàn)深度學(xué)習(xí)方法在仿真環(huán)境建模中的應(yīng)用，如 2D/3D 場景生成、動態(tài)對象建模與交互建模；
5. 與算法團(tuán)隊緊密協(xié)作，推動生成式 AI（如 GAN、Diffusion）在仿真平臺中的數(shù)據(jù)增強(qiáng)與自動標(biāo)注應(yīng)用；
6. 持續(xù)追蹤學(xué)術(shù)前沿，推動仿真平臺能力提升與算法快速驗證閉環(huán)建設(shè)。
職位要求：
1. 計算機(jī)科學(xué)、電子工程、機(jī)械工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
2. 3 年以上工作經(jīng)驗，其中1年以上本領(lǐng)域工作經(jīng)驗；
3. 熟悉至少一種主流機(jī)器人仿真平臺或引擎，如 Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet、Gazebo、Webots、Unity、RaSim、Gym、RViz 等；
4. 熟練掌握 Python / C++，具備良好的系統(tǒng)工程與跨模塊協(xié)作能力；
5. 熟悉仿真數(shù)據(jù)的采集、處理與組織方式，了解多模態(tài)傳感器模擬（RGB、Depth、PointCloud、IMU、Force 等）；
6. 對三維建模、數(shù)據(jù)生成與增強(qiáng)有深入理解，熟悉 AI 生成模型（如 GAN、VAE、VQGAN、Diffusion 等）；
7. 熟悉基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)（運動學(xué)、動力學(xué)）、三維視覺、SLAM 或軌跡生成相關(guān)知識；
8. 有 AR/VR/MR 平臺或 Unity/Unreal 場景構(gòu)建經(jīng)驗者優(yōu)先；
9. 了解多模態(tài)大模型（VLM/VLA）和 NLP 相關(guān)技術(shù)，有跨模態(tài)數(shù)據(jù)生成與訓(xùn)練經(jīng)驗者優(yōu)先。
加分項
1.有大規(guī)模仿真數(shù)據(jù)集構(gòu)建或生成項目經(jīng)驗（如 RoboNet、LeRobot、SceneNet 等）；
2. 有推動仿真平臺支持 RL/IL/SFT/BC 等不同算法訓(xùn)練閉環(huán)經(jīng)驗；
3. 熟悉仿真-實物映射（Sim2Real）問題，具備真實機(jī)器人驗證經(jīng)驗；
4. 熟悉 NVIDIA Isaac Lab / Orbit / Omniverse 生態(tài)者優(yōu)先；
5. 具備從 0 搭建具身智能系統(tǒng)仿真框架、任務(wù)評估基準(zhǔn)平臺的能力。