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薪資可面議 一、崗位職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)核心算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括但不限于： （1） 目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別：設(shè)備缺陷檢測(cè)，煙霧+熱源雙模態(tài)檢測(cè)，建筑、礦山邊坡等形變場(chǎng)景的AI模型開發(fā)，人員異常行為分析，OCR數(shù)據(jù)識(shí)別等。 （2）路徑規(guī)劃與導(dǎo)航：無人機(jī)/機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障、多機(jī)協(xié)同任務(wù)分配、復(fù)雜地形（建筑、礦山、園林等）路徑優(yōu)化。 （3）多傳感器融合：激光雷達(dá)、IMU、視覺數(shù)據(jù)的融合定位與建圖（SLAM）。 （4）算法性能優(yōu)化：包括精度、速度、能耗，適配邊緣計(jì)算設(shè)備（如無人機(jī)端部署輕量化模型）。 2. 數(shù)據(jù)分析與模型迭代 （1）處理多模態(tài)數(shù)據(jù)（紅外圖像、多光譜影像、三維點(diǎn)云），構(gòu)建缺陷檢測(cè)、異常預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)閉環(huán)。 （2） 設(shè)計(jì)小樣本學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)方案，解決特定場(chǎng)景下標(biāo)注數(shù)據(jù)稀缺問題。 （3） 開發(fā)各種AI模型，包括效率損失預(yù)測(cè)、熱斑分類、設(shè)備缺陷識(shí)別、故障趨勢(shì)預(yù)測(cè)等。 3.跨場(chǎng)景技術(shù)攻關(guān) 針對(duì)特定場(chǎng)景需求開發(fā)專項(xiàng)算法，如圖像缺陷分割、效率損失預(yù)測(cè)、時(shí)序數(shù)據(jù)特征分析、特定行為模式識(shí)別等。 4. 跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作與落地支持 （1）與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù)采集策略（如無人機(jī)相機(jī)幀率與分辨率平衡）。 （2）支持運(yùn)維團(tuán)隊(duì)制定算法驅(qū)動(dòng)的運(yùn)維策略（如動(dòng)態(tài)調(diào)整園區(qū)巡檢頻率）。 二、任職資格 1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、遙感、地理信息（GIS）等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。 2、 熟練掌握Python/C++，精通PyTorch/TensorFlow框架，熟悉ONNX/TensorRT模型部署。 3、熟悉經(jīng)典算法：SLAM（如LOAM、VINS）、路徑規(guī)劃（A、RRT）、點(diǎn)云處理（PCL、Open3D）。 4、具備多傳感器融合（激光雷達(dá)+視覺+IMU）或時(shí)序數(shù)據(jù)分析（LSTM、Transformer）經(jīng)驗(yàn)。 5、熟悉以下至少一個(gè)領(lǐng)域：園區(qū)管理、安防消防、光伏運(yùn)維、地質(zhì)監(jiān)測(cè)、林業(yè)生態(tài)（加分項(xiàng)）。 6、能夠快速理解業(yè)務(wù)需求，將算法與場(chǎng)景深度結(jié)合，具備復(fù)雜問題拆解能力。 7、良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)，能與硬件工程師、產(chǎn)品經(jīng)理高效溝通。