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更新于 7月18日
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嵌入式硬件工程師(J12359)

2-3萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

ARM處理器X86處理器
崗位職責:
1.負責嵌入式硬件平臺（如基于NVIDIA Jetson系列GPU、ARM Cortex系列MCU）的選型、架構(gòu)設(shè)計與開發(fā)，滿足實時性、低功耗及多傳感器融合需求。
2.設(shè)計并實現(xiàn)多模態(tài)感知硬件集成方案，包括雙模視覺傳感器（RGB-D、紅外）、激光雷達（LiDAR）、IMU（慣性測量單元）等，確保數(shù)據(jù)采集的穩(wěn)定性與精度。
3.開發(fā)電機控制電路（如無刷電機驅(qū)動、舵機控制），優(yōu)化電機響應(yīng)速度與能耗，適配機器人/無人機/工業(yè)設(shè)備等場景。
4.完成傳感器（IMU、LiDAR）與主控芯片（ARM/MCU）的接口設(shè)計（如SPI、UART、CAN總線），解決信號同步、噪聲抑制等問題。
5.集成雙模視覺傳感器與NVIDIA GPU，優(yōu)化圖像處理流水線（如目標檢測、SLAM算法）的硬件加速能力。
6.優(yōu)化硬件功耗（如動態(tài)電壓調(diào)節(jié)、睡眠模式設(shè)計），確保嵌入式系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境（高溫、震動）下的可靠性。
7.制定硬件測試規(guī)范，完成功能測試（如電機控制精度、傳感器數(shù)據(jù)延遲）與環(huán)境適應(yīng)性測試（溫濕度、振動）。
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷，人工智能、計算機、機器人學(xué)，電子工程，自動化等相關(guān)專業(yè)，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；
2.熟悉IMU（MPU6050/LSM6DSO）、 LiDAR（RPLIDAR A3）、雙模視覺傳感器（Intel RealSense D435）等模塊的通信協(xié)議（I2C、UART、MIPI）；
3.精通ARM Cortex-M/R/A系列MCU、NVIDIA Jetson系列GPU的硬件架構(gòu)與驅(qū)動開發(fā)，具備Linux內(nèi)核裁剪與外設(shè)驅(qū)動調(diào)試經(jīng)驗；
4.熟練使用Altium Designer、Cadence Allegro等工具，具備高速信號布線（阻抗匹配、串擾抑制）與電源完整性分析能力；
5.熟悉NVIDIA Jetson平臺的CUDA編程，優(yōu)化OpenCV/PCL點云處理算法的GPU加速性能。

工作地點

南山區(qū)深圳灣科技生態(tài)園2棟B座

職位發(fā)布者

隋女士/招聘經(jīng)理

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煙臺杰瑞石油服務(wù)集團股份有限公司（簡稱“杰瑞股份”），是一家全球化運營的上市公司，在油氣、環(huán)保等領(lǐng)域為客戶提供有競爭力、安全可信賴的產(chǎn)品、服務(wù)與系統(tǒng)解決方案，同時也在市政環(huán)衛(wèi)、消殺設(shè)備等新興領(lǐng)域探索實踐。集團旗下一級控股公司有19家，全球7大制造基地4315畝，在六大洲50多個城市設(shè)立全球分支機構(gòu)和辦事處，業(yè)務(wù)遍及70多個國家和地區(qū)，超過5600名優(yōu)秀員工。杰瑞股份是行業(yè)內(nèi)首家被授予國家級工業(yè)設(shè)計中心認證的企業(yè)，連續(xù)多年獲得福布斯中國最具潛力、亞洲最佳上市公司等榮譽，并先后獲評中國油田行業(yè)最具影響力企業(yè)、中國能源裝備十佳民營企業(yè)等稱號。
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