職位描述
多模態(tài)算法
崗位職責(zé):
1.多模態(tài)感知算法開發(fā)：研發(fā)具備多模態(tài)感知（如視覺、聽覺、觸覺等）和決策能力的大模型，提升機(jī)器人對(duì)環(huán)境的理解和適應(yīng)能力；
2.對(duì)具身算法模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，提高模型運(yùn)行效率，降低資源消耗，保障算法在機(jī)器人硬件平臺(tái)上高效穩(wěn)定運(yùn)行；
3.優(yōu)化從模擬到現(xiàn)實(shí)（Sim2Real）的遷移技術(shù)，提升算法魯棒性.
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷，人工智能、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)。3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2.扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺理論基礎(chǔ)，熟悉深度學(xué)習(xí)框架，了解多模態(tài)融合技術(shù)；
3.精通C++/Python，熟悉OpenCV、PCL（點(diǎn)云庫）、ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）等工具鏈；
4.有四足機(jī)器人、工業(yè)巡檢機(jī)器人、無人機(jī)/車等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
工作地點(diǎn)
南山區(qū)深圳灣科技生態(tài)園一區(qū)-2棟B座
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杰瑞集團(tuán)
煙臺(tái)杰瑞石油服務(wù)集團(tuán)股份有限公司（簡稱“杰瑞股份”），是一家全球化運(yùn)營的上市公司，在油氣、環(huán)保等領(lǐng)域?yàn)榭蛻籼峁┯懈?jìng)爭(zhēng)力、安全可信賴的產(chǎn)品、服務(wù)與系統(tǒng)解決方案，同時(shí)也在市政環(huán)衛(wèi)、消殺設(shè)備等新興領(lǐng)域探索實(shí)踐。集團(tuán)旗下一級(jí)控股公司有19家，全球7大制造基地4315畝，在六大洲50多個(gè)城市設(shè)立全球分支機(jī)構(gòu)和辦事處，業(yè)務(wù)遍及70多個(gè)國家和地區(qū)，超過5600名優(yōu)秀員工。杰瑞股份是行業(yè)內(nèi)首家被授予國家級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心認(rèn)證的企業(yè)，連續(xù)多年獲得福布斯中國最具潛力、亞洲最佳上市公司等榮譽(yù)，并先后獲評(píng)中國油田行業(yè)最具影響力企業(yè)、中國能源裝備十佳民營企業(yè)等稱號(hào)。
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