職位描述
人工智能
崗位職責(zé)：
1. 基于 NVIDIA Isaac 的仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā) ? 搭建和維護(hù)基于 NVIDIA Isaac Sim 的機(jī)器人仿真系統(tǒng)，支持多種機(jī)器人類型（例如機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人等）。? 利用 NVIDIA Omniverse 技術(shù)，構(gòu)建高保真的虛擬環(huán)境，模擬物理特性（如動(dòng)力學(xué)、傳感器特性、碰撞檢測(cè)等）。
? 開(kāi)發(fā)和優(yōu)化 Isaac Sim 中的自定義擴(kuò)展模塊，滿足項(xiàng)目需求。
2. 環(huán)境建模與場(chǎng)景構(gòu)建
? 使用 NVIDIA Omniverse 和其他建模工具（如 Blender、Maya、SolidWorks）創(chuàng)建逼真的制造產(chǎn)線仿真環(huán)境和場(chǎng)景。
? 配置和調(diào)試虛擬傳感器（如攝像頭、IMU）以模擬真實(shí)硬件行為。
? 構(gòu)建動(dòng)態(tài)交互場(chǎng)景，用于測(cè)試機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的性能。
3. 機(jī)器人控制與算法驗(yàn)證
? 在仿真環(huán)境中集成和測(cè)試機(jī)器人算法（如路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制）。
? 驗(yàn)證和優(yōu)化機(jī)器人感知算法（如視覺(jué)檢測(cè)、環(huán)境感知）在高保真模擬環(huán)境中的效果。
? 通過(guò)仿真結(jié)果分析算法性能，為實(shí)際機(jī)器人實(shí)施提供支持。
4. 系統(tǒng)集成與工具鏈開(kāi)發(fā)
? 與機(jī)器人硬件和軟件團(tuán)隊(duì)合作，將仿真結(jié)果與實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證無(wú)縫對(duì)接。
? 開(kāi)發(fā)自動(dòng)化測(cè)試工具和數(shù)據(jù)可視化分析工具，提高開(kāi)發(fā)效率和數(shù)據(jù)洞察能力。
? 集成 Isaac 與其他機(jī)器人框架（如 ROS/ROS 2）以支持全棧開(kāi)發(fā)。
5 研究與創(chuàng)新
? 研究 NVIDIA Isaac 平臺(tái)的最新功能和應(yīng)用場(chǎng)景，將新技術(shù)引入仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。
? 跟蹤機(jī)器人仿真領(lǐng)域的前沿技術(shù)（如物理引擎優(yōu)化、AI 模型仿真、數(shù)字孿生技術(shù)），并應(yīng)用于項(xiàng)目中。
工作地點(diǎn)
上海市青浦區(qū)外青松公路4508號(hào)
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職位發(fā)布者
林曉曉/人事副經(jīng)理
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浙江錢(qián)江機(jī)器人公司浙江錢(qián)江機(jī)器人有限公司成立于2013年7月，是浙江愛(ài)仕達(dá)電器股份有限公司（股票代碼：002403）控股子公司，是擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)的機(jī)器人高科技企業(yè)。公司始終專注于工業(yè)機(jī)器人本體以及核心零部件技術(shù)，以技術(shù)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)器人差異化，為集成商提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，服務(wù)項(xiàng)目涵蓋自動(dòng)化整線設(shè)計(jì)安裝、智能工廠建設(shè)等多個(gè)領(lǐng)域，致力于為客戶提供系統(tǒng)解決方案和交鑰匙工程。目前，錢(qián)江機(jī)器人在上海、杭州、哈爾濱已經(jīng)設(shè)立全資子公司，完整掌握了工業(yè)機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)軟件、減速機(jī)、本體設(shè)計(jì)、機(jī)器視覺(jué)等核心技術(shù)。公司可以提供負(fù)載從3KG至800KG的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人，以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人。公司目前已在多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破，熟練掌握焊接、切割、噴涂、打磨拋光、分揀、裝配、上下料、搬運(yùn)碼垛等多種工藝，在汽摩配、3C、五金、食品飲料、金屬加工等行業(yè)推動(dòng)了示范應(yīng)用，在相關(guān)領(lǐng)域積累了廣泛的客戶基礎(chǔ)和良好的市場(chǎng)信譽(yù)，已走在中國(guó)國(guó)產(chǎn)高品質(zhì)工業(yè)機(jī)器人的前列。公司發(fā)展歷程：2010年，公司開(kāi)始籌建，并與哈工大簽訂合作協(xié)議，開(kāi)始研發(fā)機(jī)器人；2013年7月，公司正式成立；同年12月，公司第一款機(jī)器人QJRH6-1上線生產(chǎn)；2016年1月，公司獲得恰佩克-優(yōu)秀國(guó)內(nèi)機(jī)器人品牌獎(jiǎng)； 2016年6月，20kg防爆噴涂機(jī)器人QJRB20-1通過(guò)防爆認(rèn)證，成為市面上唯一一家獲得國(guó)家認(rèn)可的防爆噴涂機(jī)器人； 2016年11月，4kg弧焊機(jī)器人獲得TLIVA產(chǎn)品認(rèn)證，成為首批獲得中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證證書(shū)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)； 2016年12月，公司獲得高工金球獎(jiǎng)-2016年度技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)； 2017年3月，公司獲得恰佩克2016年度最佳行業(yè)應(yīng)用獎(jiǎng)。
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