1、技術(shù)戰(zhàn)略與架構(gòu)設(shè)計:基于AGV產(chǎn)品發(fā)展規(guī)劃與現(xiàn)有系統(tǒng),制定符合生產(chǎn)制造需求的技術(shù)路線,主導整機系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、模塊劃分及核心技術(shù)方案選型。
2、產(chǎn)品研發(fā)與集成設(shè)計:負責AGV整機及相關(guān)子系統(tǒng)(運動控制、導航感知、調(diào)度管理等)的研發(fā)設(shè)計,形成可落地、可量產(chǎn)的完整技術(shù)方案。
3、研發(fā)流程與規(guī)范建設(shè):建立并持續(xù)優(yōu)化嵌入式及整機集成開發(fā)流程、測試規(guī)范等,確保技術(shù)成果的可靠性、一致性與可迭代性。
4、核心技術(shù)攻堅與預(yù)研:主導解決AGV研發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)與難題,包括但不限于運動控制精度、多傳感器融合、導航穩(wěn)定性等,并開展前瞻性技術(shù)儲備。
5、團隊技術(shù)能力建設(shè):負責研發(fā)團隊的技術(shù)指導、培訓與能力提升,打造高效、專業(yè)、具備整機系統(tǒng)思維的技術(shù)團隊。
任職要求:
1、本科及以上學歷,自動化、機械電子、計算機、電子信息等相關(guān)專業(yè);
2、5年以上機器人、AGV、自動化設(shè)備或相關(guān)領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗,具備整機系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)歷,括但不限于運動控制精度、多傳感器融合、導航穩(wěn)定性,無線通訊等,并開展前瞻性技術(shù)儲備;
3、精通電機(伺服/步進)驅(qū)動與控制、運動控制器開發(fā)、無線通訊、多傳感器(激光、視覺、IMU等)集成與融合技術(shù),熟練掌握PID控制算法、軌跡規(guī)劃與運動控制策略,具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力,了解AGV常用導航方式(SLAM、磁導、二維碼等)及調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu);
4、熟悉ROS/ROS2架構(gòu),具有機器人系統(tǒng)開發(fā)與集成經(jīng)驗者優(yōu)先;
5、具備帶領(lǐng)10人以上技術(shù)團隊的經(jīng)驗,能夠有效組織研發(fā)過程、協(xié)調(diào)資源、推動項目落地,具備較強的技術(shù)判斷力、系統(tǒng)思維和解決問題的能力;
6、對機器人技術(shù)有濃厚興趣,具備持續(xù)學習與鉆研精神,具有較強的事業(yè)心、責任感和抗壓能力,能適應(yīng)制造業(yè)研發(fā)節(jié)奏。
希望你是整體方案的核心代碼生產(chǎn)者,能以代碼調(diào)試能力和實現(xiàn)方案設(shè)計在團隊中成為自然領(lǐng)袖!