職位描述
人工智能物聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)硬件
職責(zé)/任務(wù)：
1.基于視覺(可見光/紅外)、激光雷達(dá)(LiDAR)、毫米波雷達(dá)、IMU、氣體/環(huán)境傳感器的多模態(tài)融合感知算法。目標(biāo)檢測/識(shí)別/跟蹤（尤其在煙霧、黑暗、遮擋條件下）。場景語義理解、3D環(huán)境重建。魯棒SLAM (同步定位與建圖)（應(yīng)對動(dòng)態(tài)、弱紋理、退化環(huán)境）。
2.復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃與避障算法（如A*, RRT*, MPC）。面向救援/作業(yè)任務(wù)的3.（強(qiáng)化學(xué)習(xí)RL/行為樹/狀態(tài)機(jī)）。風(fēng)險(xiǎn)評估與自主決策模型（何時(shí)介入、如何行動(dòng)）。
3.針對邊緣設(shè)備資源限制（算力、內(nèi)存、功耗），進(jìn)行模型輕量化、壓縮（剪枝、量化）、知識(shí)蒸餾、硬件感知優(yōu)化。提升算法在精度、實(shí)時(shí)性（毫秒級響應(yīng)）、魯棒性（抗干擾）及泛化能力上的極限。設(shè)計(jì)高保真仿真環(huán)境并主導(dǎo)真實(shí)場景測試驗(yàn)證，驅(qū)動(dòng)算法迭代。
1.基于視覺(可見光/紅外)、激光雷達(dá)(LiDAR)、毫米波雷達(dá)、IMU、氣體/環(huán)境傳感器的多模態(tài)融合感知算法。目標(biāo)檢測/識(shí)別/跟蹤（尤其在煙霧、黑暗、遮擋條件下）。場景語義理解、3D環(huán)境重建。魯棒SLAM (同步定位與建圖)（應(yīng)對動(dòng)態(tài)、弱紋理、退化環(huán)境）。
2.復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃與避障算法（如A*, RRT*, MPC）。面向救援/作業(yè)任務(wù)的3.（強(qiáng)化學(xué)習(xí)RL/行為樹/狀態(tài)機(jī)）。風(fēng)險(xiǎn)評估與自主決策模型（何時(shí)介入、如何行動(dòng)）。
3.針對邊緣設(shè)備資源限制（算力、內(nèi)存、功耗），進(jìn)行模型輕量化、壓縮（剪枝、量化）、知識(shí)蒸餾、硬件感知優(yōu)化。提升算法在精度、實(shí)時(shí)性（毫秒級響應(yīng)）、魯棒性（抗干擾）及泛化能力上的極限。設(shè)計(jì)高保真仿真環(huán)境并主導(dǎo)真實(shí)場景測試驗(yàn)證，驅(qū)動(dòng)算法迭代。
崗位要求（學(xué)歷、年齡、經(jīng)驗(yàn)、素質(zhì)等方面）：
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2.三年以上扎實(shí)的AI算法研發(fā)與落地經(jīng)驗(yàn)。必備在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、無人機(jī)、工業(yè)自動(dòng)化或智能安防等領(lǐng)域成功落地的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。具有復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、非結(jié)構(gòu)化或危險(xiǎn)環(huán)境（如災(zāi)難現(xiàn)場、化工區(qū)、地下空間）算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者高度優(yōu)先。
3.深厚理論基礎(chǔ)：精通深度學(xué)習(xí)（CNN, RNN, Transformer, RL）及機(jī)器學(xué)習(xí)，扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ)（線性代數(shù)、概率統(tǒng)計(jì)、優(yōu)化理論）。
4.框架與編程：精通 PyTorch 或 TensorFlow 等主流深度學(xué)習(xí)框架。精通 Python，熟練掌握 C++（用于高性能計(jì)算/部署）。
5.目標(biāo)檢測/跟蹤（YOLO, SSD, Trackers）、語義/實(shí)例分割、3D點(diǎn)云處理、立體視覺、魯棒SLAM (VINS, LIO-SAM, ORB-SLAM3)多傳感器融合：卡爾曼濾波、粒子濾波、多傳感器標(biāo)定與時(shí)空同步。
6.強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL, PPO, SAC）、經(jīng)典規(guī)劃算法、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 (路徑搜索、軌跡優(yōu)化)
7.經(jīng)典/現(xiàn)代控制理論、動(dòng)力學(xué)建模（Lagrangian, Newton-Euler）。
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2.三年以上扎實(shí)的AI算法研發(fā)與落地經(jīng)驗(yàn)。必備在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、無人機(jī)、工業(yè)自動(dòng)化或智能安防等領(lǐng)域成功落地的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。具有復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、非結(jié)構(gòu)化或危險(xiǎn)環(huán)境（如災(zāi)難現(xiàn)場、化工區(qū)、地下空間）算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者高度優(yōu)先。
3.深厚理論基礎(chǔ)：精通深度學(xué)習(xí)（CNN, RNN, Transformer, RL）及機(jī)器學(xué)習(xí)，扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ)（線性代數(shù)、概率統(tǒng)計(jì)、優(yōu)化理論）。
4.框架與編程：精通 PyTorch 或 TensorFlow 等主流深度學(xué)習(xí)框架。精通 Python，熟練掌握 C++（用于高性能計(jì)算/部署）。
5.目標(biāo)檢測/跟蹤（YOLO, SSD, Trackers）、語義/實(shí)例分割、3D點(diǎn)云處理、立體視覺、魯棒SLAM (VINS, LIO-SAM, ORB-SLAM3)多傳感器融合：卡爾曼濾波、粒子濾波、多傳感器標(biāo)定與時(shí)空同步。
6.強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL, PPO, SAC）、經(jīng)典規(guī)劃算法、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 (路徑搜索、軌跡優(yōu)化)
7.經(jīng)典/現(xiàn)代控制理論、動(dòng)力學(xué)建模（Lagrangian, Newton-Euler）。
工作地點(diǎn)
雨花臺(tái)區(qū)南京正澤科技股份有限公司D3棟4-5樓
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南京正澤科技股份有限公司南京正澤科技股份有限公司成立于2004年3月，國家高新技術(shù)企業(yè)，“新三板”掛牌企業(yè)。公司位于中國（南京）軟件谷科創(chuàng)城產(chǎn)業(yè)園（地鐵1號線天隆寺站有班車直接到達(dá)園區(qū)），專業(yè)從事應(yīng)急救援領(lǐng)域電子裝備的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,提供的主要產(chǎn)品有消防員（呼吸器）及狀態(tài)綜合監(jiān)測指揮系統(tǒng)、消防員單兵定位監(jiān)測系統(tǒng)、應(yīng)急人員訓(xùn)練監(jiān)測系統(tǒng)、智能空呼電子產(chǎn)品、空氣呼吸器通訊面罩產(chǎn)品、戰(zhàn)術(shù)骨傳導(dǎo)通訊耳機(jī)，以及各類根據(jù)應(yīng)急救援系統(tǒng)客戶需求定制的產(chǎn)品等，得到部隊(duì)、公安、消防、工礦等應(yīng)急系統(tǒng)的廣泛使用和認(rèn)可。公司技術(shù)研發(fā)實(shí)力雄厚。研發(fā)團(tuán)隊(duì)中專職技術(shù)人員40余人，具有豐富的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和扎實(shí)的專業(yè)技能，成果頗豐。公司現(xiàn)擁有授權(quán)專利96項(xiàng)，其中發(fā)明專利10項(xiàng)，取得軟件著作權(quán)23項(xiàng)。2014年公司被認(rèn)定為國家高新技術(shù)企業(yè)，2015年被評為江蘇省民營科技企業(yè)、江蘇省科技型中小企業(yè)，2020年公司研發(fā)中心被南京市科技局認(rèn)定為“南京市應(yīng)急救援裝備工程技術(shù)研究中心”。 2012年通過通過IS09001：2000質(zhì)量管理體系認(rèn)證”。 2016年被認(rèn)定為南京市“專精特新企業(yè)”、江蘇省“知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系績效評價(jià)優(yōu)秀企業(yè)”。 2019年公司信息化系統(tǒng)通過“兩化融合管理體系貫標(biāo)評定”。 2017年8月24日，公司“新三板”掛牌，股票代碼為872137。 2021年6月，公司成功入選南京市瞪羚企業(yè)。 2022年12月，公司被認(rèn)定為江蘇省專精特新企業(yè)。公司始終秉承“以客戶為中心，以質(zhì)量求生存，以科技增效益，以品牌促發(fā)展”的經(jīng)營方針，踐行初心和使命，視生命高于一切，客戶需求至上。未來，公司將繼續(xù)堅(jiān)持以市場為導(dǎo)向，圍繞客戶需求，進(jìn)一步加大應(yīng)急智能裝備系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)和資金投入，精于創(chuàng)新、持續(xù)完善，鑄就行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)品牌。
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