工作職責(zé):
1、系統(tǒng)設(shè)計(jì):負(fù)責(zé)無人掃路機(jī)整車系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì),包括動力系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、無人駕駛模塊、線控底盤等模塊的集成與優(yōu)化。
2、技術(shù)協(xié)調(diào):主導(dǎo)機(jī)械、電氣、軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)作,確保傳感器(激光雷達(dá)/攝像頭)、控制算法與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(清掃裝置/避障系統(tǒng))的匹配性。
3、性能驗(yàn)證:制定測試方案(如清掃效率、路徑規(guī)劃精度、續(xù)航能力等),分析故障模式并推動改進(jìn)。
4、標(biāo)準(zhǔn)合規(guī):熟悉無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),確保產(chǎn)品通過安全及環(huán)境認(rèn)證。
5、成本控制:參與供應(yīng)鏈選型,平衡性能與BOM成本。
任職要求:
1、教育背景
211本科及以上學(xué)歷,機(jī)械工程、車輛工程、機(jī)電一體化、自動化控制等相關(guān)專業(yè)。
2、工作經(jīng)驗(yàn)
2年以上無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備/AGV/服務(wù)機(jī)器人等移動機(jī)器人總體設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),至少參與過1款量產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā)全流程。
3、專業(yè)技能
熟練使用SolidWorks等三維軟件進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);掌握ROS/Matlab Simulink等工具鏈,具備基礎(chǔ)算法調(diào)試能力;熟悉線控底盤(轉(zhuǎn)向/制動/驅(qū)動)或清掃裝置(滾刷/吸塵)等子系統(tǒng)原理。
4、附加要求
有激光SLAM、多傳感器融合項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);了解環(huán)衛(wèi)行業(yè)作業(yè)場景(如落葉/砂石清掃特性)。