職位描述
機器人算法OpenCVC/C++工業(yè)機器人人形機器人Python工業(yè)自動化人工智能
崗位職責:
1、算法設計與開發(fā):基于六維力傳感器數(shù)據(jù)，設計并開發(fā)機械臂導納、阻抗控制算法，確保機械臂在力控模式下精準穩(wěn)定運行。
2、系統(tǒng)集成與調(diào)試:將力控算法集成到雙協(xié)作機械臂控制系統(tǒng)中，進行調(diào)試優(yōu)化，使其適應實際應用場景，如推動模板完成工序。
3、性能優(yōu)化:持續(xù)優(yōu)化力控算法，提高機械臂在復雜工況下的響應速度和控制精度，提升作業(yè)效率和質量。
4、數(shù)據(jù)分析與處理:對力傳感器采集的數(shù)據(jù)進行分析，挖掘潛在問題，為算法改進和系統(tǒng)優(yōu)化提供依據(jù)。
5、跨團隊協(xié)作:與機械、電氣、軟件等團隊緊密合作，共同完成雙協(xié)作機械臂項目的開發(fā)與實施，確保力控系統(tǒng)與其他子系統(tǒng)協(xié)同工作。
6、技術研究與創(chuàng)新:關注行業(yè)前沿技術，探索新的力控算法和應用方法，推動力控技術在實際場景中的創(chuàng)新應用。
專業(yè)技能
1、碩士及以上學歷，機器人工程、計算機、軟件、電子、自動化等相關專業(yè)畢業(yè)。
2、英語CET6級，能夠順利閱讀外文文獻。
3、熟悉機器人學基礎知識，機械臂運動學、動力學計算，熟悉機器人視覺傳感器如realsense深度相機的基本知識和使用，至少熟練掌握一門編程語言(如C/C++或Python)。
4、熟悉一般的機器人學內(nèi)容，熟悉一般的機械臂運動規(guī)劃算法，熟悉一般的機械臂力控制如導納控制算法。非常熟悉ROS中的moveit軟件包，最好有使用moveit結合感知傳感器如深度相機做抓取以及力位置混合控制的項目經(jīng)驗。
5、熟悉ROS機器人操作系統(tǒng)中moveit開發(fā)機械臂的方法。
6、熟悉Aloha的ACT算法或其他模仿學習算法者優(yōu)先。
7、熟悉機械臂阻抗控制與導納控制方法，并有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
8、了解智能機器人前沿科技信息，具備機電一體化開發(fā)經(jīng)驗，熟悉各類電機、QDD類型機器人關節(jié)、控制器及驅動器性能，能夠裝配機器人部件，采用嵌入式軟件編程調(diào)試機器人。
9、具有靈巧手或具有機器人在智能制造領域應用經(jīng)驗者(如操作柔性材料、機械臂上下料等)優(yōu)先。
1、算法設計與開發(fā):基于六維力傳感器數(shù)據(jù)，設計并開發(fā)機械臂導納、阻抗控制算法，確保機械臂在力控模式下精準穩(wěn)定運行。
2、系統(tǒng)集成與調(diào)試:將力控算法集成到雙協(xié)作機械臂控制系統(tǒng)中，進行調(diào)試優(yōu)化，使其適應實際應用場景，如推動模板完成工序。
3、性能優(yōu)化:持續(xù)優(yōu)化力控算法，提高機械臂在復雜工況下的響應速度和控制精度，提升作業(yè)效率和質量。
4、數(shù)據(jù)分析與處理:對力傳感器采集的數(shù)據(jù)進行分析，挖掘潛在問題，為算法改進和系統(tǒng)優(yōu)化提供依據(jù)。
5、跨團隊協(xié)作:與機械、電氣、軟件等團隊緊密合作，共同完成雙協(xié)作機械臂項目的開發(fā)與實施，確保力控系統(tǒng)與其他子系統(tǒng)協(xié)同工作。
6、技術研究與創(chuàng)新:關注行業(yè)前沿技術，探索新的力控算法和應用方法，推動力控技術在實際場景中的創(chuàng)新應用。
專業(yè)技能
1、碩士及以上學歷，機器人工程、計算機、軟件、電子、自動化等相關專業(yè)畢業(yè)。
2、英語CET6級，能夠順利閱讀外文文獻。
3、熟悉機器人學基礎知識，機械臂運動學、動力學計算，熟悉機器人視覺傳感器如realsense深度相機的基本知識和使用，至少熟練掌握一門編程語言(如C/C++或Python)。
4、熟悉一般的機器人學內(nèi)容，熟悉一般的機械臂運動規(guī)劃算法，熟悉一般的機械臂力控制如導納控制算法。非常熟悉ROS中的moveit軟件包，最好有使用moveit結合感知傳感器如深度相機做抓取以及力位置混合控制的項目經(jīng)驗。
5、熟悉ROS機器人操作系統(tǒng)中moveit開發(fā)機械臂的方法。
6、熟悉Aloha的ACT算法或其他模仿學習算法者優(yōu)先。
7、熟悉機械臂阻抗控制與導納控制方法，并有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
8、了解智能機器人前沿科技信息，具備機電一體化開發(fā)經(jīng)驗，熟悉各類電機、QDD類型機器人關節(jié)、控制器及驅動器性能，能夠裝配機器人部件，采用嵌入式軟件編程調(diào)試機器人。
9、具有靈巧手或具有機器人在智能制造領域應用經(jīng)驗者(如操作柔性材料、機械臂上下料等)優(yōu)先。
工作地點
合肥蜀山區(qū)安徽省科學技術研究院8號樓
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伍女士/人事
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永創(chuàng)智能
杭州永創(chuàng)智能設備股份有限公司（股票簡稱為“永創(chuàng)智能”,股票代碼為603901）自成立以來公司一直專注于從事包裝設備及配套包裝材料的研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術服務，以技術為依托為客戶提供包裝設備解決方案。公司品牌在國際上也具有一定的影響力，產(chǎn)品銷往美國、德國、韓國、意大利等五十多個國家和地區(qū)。杭州永創(chuàng)智能設備股份有限公司坐落于西湖區(qū)西湖經(jīng)濟科技園區(qū)，具有120000平方米的生產(chǎn)廠房，已有上千名員工?，F(xiàn)因公司大發(fā)展需要向社會高薪誠聘各類人才。 http://www.youngsunpack.com/chinese2015/aboutus.shtml杭州永創(chuàng)智能設備股份有限公司（簡稱永創(chuàng)智能）成立于2002年，總部位于杭州市高新技術產(chǎn)業(yè)園——西湖科技園，于2015年5月29日在上交所主板上市（股票代碼603901）。自成立以來公司專注于包裝裝備及配套材料的研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術服務。經(jīng)過十余年的發(fā)展，永創(chuàng)智能已成為全國智能包裝裝備系統(tǒng)領域的行業(yè)知名企業(yè)，國內(nèi)大型整套包裝生產(chǎn)線解決方案提供商，為客戶提供離散/混合型智能包裝系統(tǒng)。下設海內(nèi)外子/分公司13家。永創(chuàng)智能秉承自主創(chuàng)新的理念，始終堅持把科技創(chuàng)新作為企業(yè)生存與發(fā)展的源泉和動力，對科研機構不斷加大投入。目前擁有科研人員200余名。在智能制造的產(chǎn)業(yè)背景、公司經(jīng)營指標連年增長，擁有授權專利430項，其中發(fā)明專利56項（含PCT18項）。 2008年被評為國家高新技術企業(yè)，2010年被認定為國家火炬計劃重點高新技術企業(yè)，2015年成為中國液態(tài)食品包裝機械企業(yè)十強，2016年榮獲“中國食品工業(yè)智能制造試點示范企業(yè)”； 2016年、2017度工信部智能制造綜合標準化與新模式應用項目聯(lián)合體承擔單位，主持或參與多家國家/行業(yè)標準，已頒布15項；是中國食品和包裝機械工業(yè)協(xié)會常務理事與副理事長單位、浙江省物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會理事單位、全國包裝機械標準化技術委員會成型裝填封口集合機械分技術會委會秘書處單位；建有“國家認定企業(yè)技術中心”、“包裝物聯(lián)網(wǎng)自主控制省級重點企業(yè)研究院”、“省級博士后工作站”等9個國/省級科技創(chuàng)新平臺；公司有效專利合計430項，其中國內(nèi)發(fā)明43項，境外注冊商標7項，國際發(fā)明專利22項；曾多次榮獲國家重點新產(chǎn)品、浙江省科技進步獎、浙江省優(yōu)秀工業(yè)新產(chǎn)品新技術獎。
公司主頁