崗位職責(zé)
1. 研發(fā)適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人決策規(guī)劃的深度強化學(xué)習(xí)算法;
2. 負責(zé)深度強化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實際機器人驗證;
任職要求
1. 熟悉learning-based control領(lǐng)域前沿進展;
2. 了解多自由度欠驅(qū)動機器人動力學(xué);
3. 熟悉使用C++、Python等編程語言,熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架,了解ROS等框架;
4. 熟悉主流機器人仿真軟件,如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等;
5. 了解常用的深度強化學(xué)習(xí)算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等);
6. 有應(yīng)用于機器人的深度強化學(xué)習(xí)研究項目經(jīng)歷;
工作地點:杭州