核心職責(zé)
1. 數(shù)據(jù)采集與接入
? 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)來(lái)自 機(jī)器人 / 機(jī)械臂 / 傳感器 / 仿真系統(tǒng) 的數(shù)據(jù)采集鏈路
? 支持多模態(tài)數(shù)據(jù)（圖像、視頻、點(diǎn)云、IMU、力控、日志、狀態(tài)流）
? 處理高頻流數(shù)據(jù)與離線批量數(shù)據(jù)的統(tǒng)一接入
2. 數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)湖倉(cāng)
? 構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)處理 Pipeline（清洗、切片、對(duì)齊、抽樣、特征化）
? 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)湖/湖倉(cāng)一體架構(gòu)（ODS / DWD / DWS / ADS 分層）
? 管理元數(shù)據(jù)、血緣關(guān)系、版本與可追溯性
3. 數(shù)據(jù)標(biāo)注與任務(wù)調(diào)度
? 支撐人工標(biāo)注、半自動(dòng)標(biāo)注、自動(dòng)標(biāo)注的后端能力
? 實(shí)現(xiàn)標(biāo)注任務(wù)的創(chuàng)建、分發(fā)、進(jìn)度追蹤與質(zhì)量控制
? 設(shè)計(jì)高可擴(kuò)展的任務(wù)調(diào)度與算力編排機(jī)制（CPU / GPU）
4. 數(shù)據(jù)挖掘與閉環(huán)
? 支持基于規(guī)則或模型的數(shù)據(jù)篩選、困難樣本挖掘、長(zhǎng)尾場(chǎng)景發(fā)現(xiàn)
? 將數(shù)據(jù)結(jié)果反饋至訓(xùn)練 / 仿真 / 驗(yàn)證系統(tǒng)，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)
5. 平臺(tái)架構(gòu)與穩(wěn)定性
? 設(shè)計(jì)高可用、高擴(kuò)展的微服務(wù)架構(gòu)
? 建立監(jiān)控、日志、告警與成本可視化體系
任職要求
? 具備扎實(shí)的后端工程與系統(tǒng)架構(gòu)能力，熟練使用 Java 及 Python 進(jìn)行服務(wù)端開發(fā)，具備良好的代碼質(zhì)量與工程規(guī)范意識(shí)。
? 有機(jī)器人或自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)平臺(tái)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)數(shù)據(jù)平臺(tái)核心能力有系統(tǒng)性理解，熟悉數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)標(biāo)注與任務(wù)調(diào)度等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)（圖像、視頻、點(diǎn)云、傳感器、日志等）的端到端數(shù)據(jù)鏈路。
? 熟悉常見(jiàn)的大數(shù)據(jù)與流式計(jì)算體系，理解批流一體處理模式，具備消息隊(duì)列、分布式計(jì)算、任務(wù)調(diào)度與資源管理相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，能夠支撐大規(guī)模數(shù)據(jù)處理與平臺(tái)穩(wěn)定運(yùn)行。
? 對(duì)數(shù)據(jù)湖、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)或湖倉(cāng)一體架構(gòu)有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，理解數(shù)據(jù)分層、元數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)血緣、版本管理與可追溯性等數(shù)據(jù)治理核心概念。
? 對(duì)云原生與基礎(chǔ)設(shè)施有一定理解，熟悉容器化部署與分布式系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境，能夠在 Kubernetes 等環(huán)境中進(jìn)行服務(wù)開發(fā)與問(wèn)題排查。
? 具備良好的工程抽象能力與跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠與算法、仿真、前端及產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)緊密配合，將復(fù)雜業(yè)務(wù)需求沉淀為可復(fù)用的平臺(tái)能力。
? 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)化、電子信息或相關(guān)專業(yè)背景。
加分項(xiàng)
? 有 C++ 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠與機(jī)器人系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)或底層 SDK 進(jìn)行對(duì)接者優(yōu)先
? 有大規(guī)模數(shù)據(jù)平臺(tái)（PB 級(jí)）或 GPU 集群經(jīng)驗(yàn)
? 參與過(guò)平臺(tái)從 0 到 1 的架構(gòu)設(shè)計(jì)