崗位職責：
1.負責倉儲機器人相關(guān)的嵌入式處理器的應用開發(fā)、模塊功能開發(fā)；
2.負責AGV、機械臂等機器人設(shè)備的運動控制等應用軟件開發(fā)；
3.負責產(chǎn)品開發(fā)、調(diào)試、維護，生產(chǎn)等各項軟件相關(guān)工作和相關(guān)文檔的撰寫；
4.負責解決嵌入式軟件系統(tǒng)相關(guān)問題；
5.負責5G+AGV、機械臂、天狼、輸送設(shè)備等機器人設(shè)備創(chuàng)新研發(fā)落地;
6.配合硬件工程師完成相關(guān)功能調(diào)試和測試。
任職要求：
1.具有ARM/MCU/SoC等硬件電路調(diào)試能力，CAN、RS485、SPI等接口開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗；
2.精通C/C++語言，良好的編程習慣，邏輯分析能力強;
3.具有ucos、linux內(nèi)核驅(qū)動和應用開發(fā)經(jīng)驗；
4.熟練掌握以太網(wǎng)\WIFI\5G等網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù);
5.熟悉CanOpen、Modbus、ProfiNET、TCPIP、LWIP等協(xié)議棧及實現(xiàn)；
6.具有良好的技術(shù)文檔編寫習慣，代碼書寫規(guī)范；
7.較強的責任心、溝通和協(xié)調(diào)能力和良好的團隊合作精神；
8.有實時嵌入式系統(tǒng)的移植、調(diào)試和開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
9.有AGV機器人控制系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。