職位描述:
負責基于多傳感器融合的SLAM算法設(shè)計、研發(fā)和系統(tǒng)構(gòu)建,解決建圖和定位問題。探索并應用多模態(tài)數(shù)據(jù)融合(如視覺、LIDAR、慣性測量)技術(shù)以增強SLAM系統(tǒng)的性能和準確性。
任職要求:
1. 熟練掌握激光雷達建圖的相關(guān)知識,包括特征提取、點云配準、閉環(huán)檢測和圖優(yōu)化等;
2. 熟練使用Eigen、g2o、GTSAM等庫進行數(shù)學運算和狀態(tài)估計優(yōu)化;
3. 熟悉C++、Python等編程語言,具備良好的編程規(guī)范和代碼架構(gòu)設(shè)計能力;
4. 熟悉ROS(Robot Operating System)或其它機器人操作系統(tǒng),有實際項目經(jīng)驗;
5. 了解常見的激光SLAM開源項目如LeGO-LOAM、LIO-SAM、fast-lio2、fast-livo2等,有源碼閱讀和復現(xiàn)經(jīng)驗,有時鐘同步經(jīng)驗者優(yōu)先;
職位福利:五險一金、員工旅游、節(jié)日福利、不加班、定期團建、周末雙休