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崗位職責(zé)： 1、機(jī)器人系統(tǒng)集成：負(fù)責(zé)機(jī)器人的系統(tǒng)研發(fā)和集成工作，包括硬件選型、軟件編程、系統(tǒng)調(diào)試等。配合硬件團(tuán)隊(duì)完成驅(qū)動(dòng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試與參數(shù)整定。 2、控制算法開發(fā)：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制算法，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)，優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、動(dòng)力學(xué)控制，提高機(jī)器人的精度和效率。參與機(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真（如Matlab/Simulink、ROS、Gazebo等） 3、文檔編寫與技術(shù)支持：編寫項(xiàng)目相關(guān)的技術(shù)文檔，提供內(nèi)部及客戶的技術(shù)支持，解決技術(shù)難題。 4、技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā)：跟蹤機(jī)器人及自動(dòng)化領(lǐng)域的最新技術(shù)動(dòng)態(tài)，參與新技術(shù)、新產(chǎn)品的研發(fā)工作。 任職要求： 1、教育背景：本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)。 2、工作經(jīng)驗(yàn)：至少3年以上機(jī)器人系統(tǒng)集成或控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有成功完成機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目的案例者優(yōu)先。 3、專業(yè)技能： A、精通C、C++、Qt、Python等語言編程。 B、熟悉機(jī)器人控制理論，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃等，具備ROS/ROS2開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 C、具備良好的PLC編程基礎(chǔ)，熟悉工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。 D、軟件應(yīng)用：熟練使用RobotStudio、RAPID、Fanuc TP等機(jī)器人編程軟件，以及AutoCAD、SolidWorks等設(shè)計(jì)工具。 4、問題解決能力：具有較強(qiáng)的邏輯思維能力和問題解決能力，能夠獨(dú)立分析并解決復(fù)雜的技術(shù)問題。 5、溝通與協(xié)作：良好的溝通協(xié)調(diào)能力，能夠與團(tuán)隊(duì)成員、客戶及供應(yīng)商有效溝通，共同推進(jìn)項(xiàng)目實(shí)施。 6、持續(xù)學(xué)習(xí)：對新技術(shù)保持高度關(guān)注，愿意不斷學(xué)習(xí)新知識，提升個(gè)人技能。