主要職責(zé):
(1)負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人、框架機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人等產(chǎn)品的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括框架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪組、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)等,輸出3D模型及2D工程圖紙,含零件圖、裝配圖、BOM表等。
(2)參與機(jī)械方案評(píng)審,結(jié)合產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景、負(fù)載、承重需求,優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),進(jìn)行應(yīng)力校驗(yàn)和仿真,確保機(jī)械強(qiáng)度、穩(wěn)定性滿(mǎn)足要求。
(3)配合生產(chǎn)解決機(jī)械裝配過(guò)程中的技術(shù)問(wèn)題,提供裝配指導(dǎo),參與首件樣機(jī)試制與測(cè)試,記錄并分析測(cè)試數(shù)據(jù),迭代優(yōu)化設(shè)計(jì)。
(4)調(diào)研行業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)新技術(shù)推動(dòng)技術(shù)轉(zhuǎn)化,提升產(chǎn)品機(jī)械性能。
(5)整理機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)件選型手冊(cè)、故障維修指南,為生產(chǎn)、售后部門(mén)提供技術(shù)支持。
任職要求:
(1)本科及以上學(xué)歷,機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械工程、車(chē)輛工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
(2)具有3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
(3)熟練使用SolidWorks/UG進(jìn)行3D建模與工程制圖,掌握ANSYS/Abaqus等有限元分析軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度校核;熟悉齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等機(jī)械傳動(dòng)原理、行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(舵輪、差速驅(qū)動(dòng))。了解機(jī)加工、焊接、鈑金等機(jī)械加工工藝,能根據(jù)加工能力優(yōu)化設(shè)計(jì),避免設(shè)計(jì)與生產(chǎn)脫節(jié)。
(4)具有較強(qiáng)的問(wèn)題分析與解決能力,能快速定位機(jī)械設(shè)計(jì)缺陷(如行走異響、承載變形)并提出優(yōu)化方案。能與電氣、算法等跨部門(mén)團(tuán)隊(duì)協(xié)作,確保機(jī)械設(shè)計(jì)與其他系統(tǒng)(如控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng))匹配。
(5)有5年及以上工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、AMR、非標(biāo)自動(dòng)化等機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),有重載設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)全流程,有完整產(chǎn)品或獨(dú)立設(shè)計(jì)落地案例者優(yōu)先。