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一、崗位資格（按要求重要程度由強(qiáng)到弱填寫）
1、性別要求：不限
2、年齡要求：40歲以下（經(jīng)驗(yàn)豐富,要求可適當(dāng)降低）
3、學(xué)歷要求：大學(xué)本科及以上（經(jīng)驗(yàn)豐富,要求可適當(dāng)降低），碩士學(xué)歷在算法深度研發(fā)（如多源融合、復(fù)雜地塊規(guī)劃）崗位中優(yōu)先。
4、專業(yè)要求：自動(dòng)化、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、導(dǎo)航工程、農(nóng)業(yè)工程等相關(guān)專業(yè)。
5、經(jīng)驗(yàn)要求：有 1-3 年及以上農(nóng)機(jī)導(dǎo)航 / 自動(dòng)駕駛、機(jī)器人路徑規(guī)劃相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，熟悉農(nóng)機(jī)作業(yè)場(chǎng)景（如大田種植、設(shè)施農(nóng)業(yè)）或參與過農(nóng)機(jī)導(dǎo)航產(chǎn)品量產(chǎn)者優(yōu)先；
二、任職能力要求（按要求重要程度由強(qiáng)到弱填寫）
1、導(dǎo)航算法研發(fā)能力：精通GNSS（北斗 / GPS）定位原理，能處理定位漂移、遮擋等問題，熟悉 RTK/PPK 高精度定位技術(shù)；掌握IMU/GNSS/ 視覺多源融合算法（如卡爾曼濾波、粒子濾波），能設(shè)計(jì)融合方案以提升農(nóng)機(jī)在復(fù)雜場(chǎng)景（如樹蔭、丘陵）的定位穩(wěn)定性；了解慣性導(dǎo)航（INS）原理，能解決 IMU 零偏、累積誤差等問題，確保短時(shí)間遮擋下的定位連續(xù)性。
2、路徑規(guī)劃算法能力：熟練掌握主流路徑規(guī)劃算法，包括全局規(guī)劃（如 A*、Dijkstra 算法，適配地塊邊界、障礙物規(guī)避）和局部規(guī)劃（如動(dòng)態(tài)窗口法 DWA、模型預(yù)測(cè)控制 MPC，適配農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向靈活性、作業(yè)行距保持）；能結(jié)合農(nóng)機(jī)作業(yè)特性（如播種/除草的行距要求、農(nóng)機(jī)最小轉(zhuǎn)彎半徑）優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn) “無(wú)重疊、無(wú)遺漏” 的地塊覆蓋規(guī)劃，減少作業(yè)損耗。
3、工具與編碼能力：熟練使用C/C++/Python 編程語(yǔ)言，能獨(dú)立完成算法代碼編寫與調(diào)試，具備嵌入式平臺(tái)（如 ARM）算法移植經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；掌握算法開發(fā)與仿真工具，如 MATLAB/Simulink（算法建模與仿真）、ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)，路徑規(guī)劃驗(yàn)證）、OpenCV（視覺數(shù)據(jù)處理）；熟悉北斗導(dǎo)航模塊的數(shù)據(jù)協(xié)議（如 NMEA 0183），能解析定位數(shù)據(jù)并集成到算法中。
三、工作職責(zé)：
1、導(dǎo)航與規(guī)劃算法研發(fā)：參與農(nóng)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)需求分析，結(jié)合農(nóng)業(yè)作業(yè)場(chǎng)景（如播種、除草、植保）制定導(dǎo)航與路徑規(guī)劃算法方案，明確技術(shù)指標(biāo)（如定位精度≤2.5cm、路徑跟蹤誤差≤3cm）；負(fù)責(zé)多源融合導(dǎo)航算法的設(shè)計(jì)、編碼與調(diào)試，融合北斗、IMU、視覺數(shù)據(jù)，解決復(fù)雜環(huán)境下的定位丟失問題，確保農(nóng)機(jī)作業(yè)連續(xù)性；開發(fā)農(nóng)機(jī)專用路徑規(guī)劃算法，包括地塊邊界識(shí)別、障礙物（如電線桿、灌溉設(shè)備）規(guī)避、作業(yè)行距自適應(yīng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的地塊覆蓋。
2、算法仿真與測(cè)試驗(yàn)證：使用 MATLAB/Simulink、ROS 等工具搭建算法仿真環(huán)境，驗(yàn)證導(dǎo)航定位精度、路徑規(guī)劃合理性，輸出仿真報(bào)告；配合測(cè)試團(tuán)隊(duì)開展田間試驗(yàn)，攜帶樣機(jī)到實(shí)際地塊（如大田、果園）進(jìn)行算法驗(yàn)證，記錄作業(yè)數(shù)據(jù)（如定位誤差、路徑重疊率），分析并解決試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題（如轉(zhuǎn)彎時(shí)的路徑偏移）。
3、算法落地與優(yōu)化：將研發(fā)完成的算法移植到農(nóng)機(jī)嵌入式控制系統(tǒng)中，與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成軟硬件聯(lián)調(diào)，確保算法在實(shí)際設(shè)備上穩(wěn)定運(yùn)行；收集用戶反饋（如農(nóng)機(jī)手對(duì)路徑流暢性的評(píng)價(jià)）、田間作業(yè)數(shù)據(jù)，持續(xù)迭代算法（如優(yōu)化復(fù)雜地塊的規(guī)劃效率、降低硬件資源占用），提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
4、文檔與技術(shù)支持：編寫算法設(shè)計(jì)文檔、接口文檔、測(cè)試報(bào)告，記錄算法原理、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試流程，確保技術(shù)可追溯；為售后團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支持，解答算法相關(guān)的故障問題（如定位漂移的排查方法），協(xié)助制定算法參數(shù)調(diào)整指南。