職位描述
STM32嵌入式無(wú)人機(jī)C++C語(yǔ)言嵌入式軟件開(kāi)發(fā)通信/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備船舶/航空/航天/火車(chē)制造
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)開(kāi)源PX4/ArduPilot/?iNav/BF系列飛控系統(tǒng)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、測(cè)試與維護(hù)；
2、負(fù)責(zé)開(kāi)源飛控的硬件底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、外設(shè)設(shè)備接口適配開(kāi)發(fā)、接口協(xié)議轉(zhuǎn)化開(kāi)發(fā)適配；
3、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)相關(guān)子系統(tǒng)嵌入式軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和調(diào)試，針對(duì)產(chǎn)品需求和問(wèn)題能夠快速響應(yīng)；
4、完成飛控開(kāi)發(fā)、調(diào)試，指導(dǎo)外場(chǎng)試飛測(cè)試相關(guān)工作；
5、完成與上述相關(guān)的工作計(jì)劃、需求分析、設(shè)計(jì)方案、測(cè)試等技術(shù)文檔資料的編制、撰寫(xiě)
與飛行測(cè)試與調(diào)試，分析日志數(shù)據(jù)，定位并解決系統(tǒng)問(wèn)題；
6、負(fù)責(zé)飛控固件歷史版本維護(hù)和更新；
任職資格
1、通信、電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)本科或以上專(zhuān)業(yè)，具備嵌入式軟硬件設(shè)計(jì)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
2、非常熟悉開(kāi)源飛控硬件架構(gòu)、固件版本、軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，飛控參數(shù)含義含義；
3、熟練使用QGC，Mission?Planner地面站軟件進(jìn)行輔助調(diào)參和應(yīng)用；
4、熟悉并掌握MavLink協(xié)議，并能在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)應(yīng)用；
5、3年嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)以上，熟悉多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)編程；
6、熟悉ARM MCU開(kāi)發(fā)，熟悉STM32等系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)，熟悉keil、IAR、Eclise等開(kāi)發(fā)工具使用，熟練掌握C或者c++編程；
7、熟悉常用接口UART、USB、CAN、I2C、SPI等通信接口的使用及編程；
8、具有一定的模擬電路、數(shù)字電路的理論基礎(chǔ)，能看懂電路圖；
9、英文閱讀能力強(qiáng)，可熟練閱讀英文原版芯片產(chǎn)品手冊(cè)及技術(shù)資料；
10、具備良好溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，對(duì)技術(shù)發(fā)展有追求。
職位福利：五險(xiǎn)一金、項(xiàng)目績(jī)效獎(jiǎng)金、周末雙休、員工體檢、節(jié)日福利
工作地點(diǎn)
郫都區(qū)成都市高新西區(qū)天虹路三號(hào)A棟5F
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職位發(fā)布者
鄧麗/人事經(jīng)理
立即溝通
成都時(shí)代星光科技有限公司成都時(shí)代星光科技有限公司，成立于2003年10月8日，是一家主營(yíng)無(wú)線自組網(wǎng)通信系統(tǒng)、軍工級(jí)無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)、通信指揮車(chē)、空天地一體化AI指控系統(tǒng)等產(chǎn)品的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，公司擁有成都戰(zhàn)狼航空制造有限公司和成都時(shí)代星源航空技術(shù)有限公司兩家全資子公司，并參與投資新材料制造領(lǐng)域。公司位于成都市高新西區(qū)，五大核心產(chǎn)品均為自主研發(fā)，公司成立以來(lái)一直致力于無(wú)線音視頻傳輸系統(tǒng)及通信指揮車(chē)的研制工作，在無(wú)線通信和圖像處理領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，2014年開(kāi)始大力投入軍工級(jí)無(wú)人機(jī)的研發(fā)工作，為應(yīng)急救援、公共安全、國(guó)防軍事等領(lǐng)域提供了大量產(chǎn)品實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用；公司憑借“無(wú)線通信、人工智能、飛控算法、空氣動(dòng)力、工業(yè)自動(dòng)化”等方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，于2020年成功研制了全球首套“空天地一體化AI指控系統(tǒng)”，并填補(bǔ)了我國(guó)“大型車(chē)載式智能無(wú)人機(jī)”的技術(shù)空白。公司已取得專(zhuān)利、軟著、商標(biāo)等知識(shí)產(chǎn)權(quán)兩百余項(xiàng)，具有數(shù)十種行業(yè)資質(zhì)和軍工資質(zhì)。公司連續(xù)五年獲得全國(guó)無(wú)人機(jī)十強(qiáng)品牌、十大特種裝備品牌等稱(chēng)號(hào)；是公安部協(xié)議供貨單位、工信部“揭榜掛帥”單位、四川省“專(zhuān)精特新”企業(yè)，是四川省消防總隊(duì)、成都警備區(qū)、應(yīng)急廳等部門(mén)的戰(zhàn)略合作單位。公司先后參加了汶川大地震、奧運(yùn)安保、天津大爆炸、九寨溝地震、汶川泥石流、湖北抗洪搶險(xiǎn)等數(shù)百次國(guó)家大型應(yīng)急救援和軍警保障活動(dòng)。成都戰(zhàn)狼航空制造有限公司位于成都市蒲江縣中德工業(yè)園，主要從事工業(yè)無(wú)人機(jī)、通信指揮車(chē)等智能裝備的生產(chǎn)制造。成都時(shí)代星源航空技術(shù)有限公司主要從事無(wú)人機(jī)駕駛培訓(xùn)、無(wú)人機(jī)飛行實(shí)驗(yàn)、無(wú)人機(jī)科普教育、大疆無(wú)人機(jī)代理等相關(guān)業(yè)務(wù)，飛行基地占地200余畝，是全國(guó)最大的專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)飛行基地之一。企業(yè)宗旨：以時(shí)代品質(zhì)，鑄星光大道；企業(yè)精神：誠(chéng)信、擔(dān)當(dāng)、團(tuán)結(jié)、創(chuàng)新，自強(qiáng)不息，報(bào)效祖國(guó)；企業(yè)使命：將無(wú)線通信與人工智能完美結(jié)合，構(gòu)建智能安全世界；企業(yè)愿景：成為全球領(lǐng)先的“空天地一體化AI指控系統(tǒng)”制造商。
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