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更新于 9月3日
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計(jì)算機(jī)視覺開發(fā)工程師（機(jī)器人方向）

2-4萬
  • 武漢洪山區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++Python計(jì)算機(jī)視覺算法視覺系統(tǒng)視覺模型機(jī)器人人工智能
此崗位根據(jù)業(yè)務(wù)需求，不定期出差法國(guó)，不能接受勿擾！?。?/div>
一、工作任務(wù)：
1、開發(fā)和優(yōu)化計(jì)算機(jī)視覺算法，使機(jī)器人能夠感知、理解周圍環(huán)境并與之交互。
2、將視覺系統(tǒng)與人工智能、運(yùn)動(dòng)控制和云服務(wù)相集成，以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的實(shí)時(shí)性能。
3、與硬件、人工智能和嵌入式團(tuán)隊(duì)合作，確保視覺模型在嵌入式或邊緣設(shè)備上高效部署。
4、通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的開發(fā)、測(cè)試和調(diào)優(yōu)，持續(xù)提升感知能力。
二、主要職責(zé)：
1、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)用于目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤和場(chǎng)景理解的算法。
2、利用 RGB、深度傳感器、激光雷達(dá)和多相機(jī)設(shè)置開發(fā)二維和三維視覺處理流程。
3、優(yōu)化視覺模型，以在嵌入式平臺(tái)（GPU、TPU、VPU、DSP）上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)推理。
4、構(gòu)建用于訓(xùn)練和驗(yàn)證視覺模型的數(shù)據(jù)收集和標(biāo)注流程。
5、將計(jì)算機(jī)視覺模塊與機(jī)器人軟件棧（ROS/ROS2 或自定義框架）相集成。
6、確保在復(fù)雜環(huán)境條件下（光線變化、遮擋、背景移動(dòng)等）的穩(wěn)定性。
7、與人工智能 / 機(jī)器學(xué)習(xí)工程師合作，在生產(chǎn)環(huán)境中部署和維護(hù)模型。
8、在真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)和仿真環(huán)境中測(cè)試和驗(yàn)證感知功能。
9、維護(hù)文檔、保證代碼質(zhì)量并進(jìn)行版本控制，以確保長(zhǎng)期可維護(hù)性。
三、所需技能：
專業(yè)技術(shù)技能：
1、具備扎實(shí)的 C++ 和 Python 使用經(jīng)驗(yàn)
2、有使用計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)（OpenCV、Open3D、PCL）的經(jīng)驗(yàn)
3、了解人工智能 / 機(jī)器學(xué)習(xí)框架（PyTorch、TensorFlow、ONNX 等）
4、熟悉嵌入式系統(tǒng)（GPU、TPU、NPU 等）的模型優(yōu)化
5、有數(shù)據(jù)管理和標(biāo)注經(jīng)驗(yàn)（數(shù)據(jù)集創(chuàng)建、清理、標(biāo)記）
6、理解三維數(shù)據(jù)處理、點(diǎn)云以及同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM）
7、了解用于模型訓(xùn)練的數(shù)據(jù)增強(qiáng)和合成數(shù)據(jù)生成
軟技能：
1、具備以解決問題為導(dǎo)向的思維和注重成果交付的執(zhí)行力
2、能夠與技術(shù)和非技術(shù)人員進(jìn)行良好溝通
語言能力：法語和英語達(dá)到專業(yè)熟練水平
教育背景：計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人學(xué)、人工智能或相關(guān)領(lǐng)域的碩士或博士學(xué)位
工作經(jīng)驗(yàn)：2 年計(jì)算機(jī)視覺開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人或自主系統(tǒng)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
Job Title: Computer Vision Developer – Robotics Perception & AI
Mission:
1. Develop and optimize computer vision algorithms to enable robots to perceive, understand, and interact with their environment.
2. Integrate vision systems with AI, motion control, and cloud services for robust real-time performance.
3. Collaborate with hardware, AI, and embedded teams to ensure efficient deployment of vision models on embedded or edge devices.
4. Continuously improve perception capabilities through data-driven development, testing, and tuning.
Main Responsibilities:
1. Design and implement algorithms for object detection, recognition, tracking, and scene understanding.
2. Develop 2D and 3D vision pipelines using RGB, depth, LiDAR, and multi-camera setups.
3. Optimize vision models for real-time inference on embedded platforms (GPU, TPU, VPU, DSP).
4. Build data collection and annotation pipelines for training and validating vision models.
5. Integrate computer vision modules with the robot software stack (ROS/ROS2 or custom frameworks).
6. Ensure robustness in challenging conditions (variable lighting, occlusion, moving backgrounds).
7. Collaborate with AI/ML engineers to deploy and maintain models in production.
8. Test and validate perception features on real robotic platforms and in simulation.
9. Maintain documentation, code quality, and version control for long-term
maintainability.
Skills Required:
Technical:
1. Strong experience in C++ and Python
2. Experience using computer vision libraries (OpenCV, Open3D, PCL)
3. Knowledge of AI/ML frameworks (PyTorch, TensorFlow, ONNX…)
4. Familiarity with model optimization for embedded systems (GPU, TPU, NPU…)
5. Experience in data management & annotation (dataset creation, cleaning, labeling)
6. Understand 3D data processing, point clouds, and SLAM.
7. knowledge of data augmentation and synthetic data generation for training models.
Soft Skills:
1. Problem solving oriented thinking and delivery-focused execution
2. Excellent communication skills across technical and non-technical audiences
Languages:
Professional proficiency in French and English
Education:
Master’s or PhD in Computer Vision, Robotics, AI, or related fields.
Experience:
2 years in computer vision development, preferably in robotics or autonomous systems.

工作地點(diǎn)

武漢洪山區(qū)盛視創(chuàng)新科技廣場(chǎng)

職位發(fā)布者

鄧女士/HR

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo盛視科技
盛視科技股份有限公司是深交所A股主板上市企業(yè)（股票簡(jiǎn)稱“盛視科技”，股票代碼“002990”）。公司總部位于深圳市，是一家從事人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)研究，為用戶提供符合未來發(fā)展的智能產(chǎn)品及“AI+行業(yè)”解決方案，服務(wù)智慧社會(huì)建設(shè)的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。自成立以來，一直注重產(chǎn)品研發(fā)與創(chuàng)新。公司在深圳和武漢設(shè)有研發(fā)中心，擁有數(shù)百人的軟硬件研發(fā)及人工智能算法研究團(tuán)隊(duì)，研發(fā)人員占公司總?cè)藬?shù)比例超過50%，形成銷售的軟硬件產(chǎn)品達(dá)400多種，公司每年研發(fā)投入占營(yíng)業(yè)收入比例達(dá)到10%左右。通過高研發(fā)投入，公司形成了以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)為核心的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，取得了數(shù)百項(xiàng)專利、著作權(quán)和一系列技術(shù)突破，公司首創(chuàng)了多項(xiàng)口岸智能查驗(yàn)產(chǎn)品，開創(chuàng)了口岸旅客查驗(yàn)、車輛查驗(yàn)及衛(wèi)生檢疫等領(lǐng)域智能查驗(yàn)的先河。在智慧口岸領(lǐng)域具有較高的品牌知名度和領(lǐng)先的市場(chǎng)地位?；谠诳诎额I(lǐng)域的AI技術(shù)積累，公司已在城市管理、園區(qū)、物業(yè)、物流、交通、車聯(lián)網(wǎng)、機(jī)場(chǎng)、教育、消防等行業(yè)落地了智能產(chǎn)品、形成了應(yīng)用案例，并不斷探索更多的AI產(chǎn)業(yè)化道路。經(jīng)過多年的發(fā)展和積累，公司獲得了政府部門授予的多項(xiàng)榮譽(yù)稱號(hào)，包括國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、深圳知名品牌、深圳500強(qiáng)企業(yè)、深圳市民營(yíng)領(lǐng)軍骨干企業(yè)、深圳市自主創(chuàng)新百?gòu)?qiáng)中小企業(yè)、深圳市自主創(chuàng)新標(biāo)桿企業(yè)、深圳市重點(diǎn)軟件企業(yè)、深圳市優(yōu)秀軟件企業(yè)、深圳市軟件業(yè)務(wù)收入前百家企業(yè)、2020福布斯亞洲中小上市企業(yè)榜、2022中國(guó)上市公司創(chuàng)新500強(qiáng)、深圳市知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)單位、國(guó)家級(jí)制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)等。公司是廣東省智慧口岸工程技術(shù)研究中心、深圳市圖像智能分析工程技術(shù)研究中心、博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地、大學(xué)生實(shí)習(xí)基地。在國(guó)際聲學(xué)場(chǎng)景識(shí)別與事件檢測(cè)（Detection and Classification of Acoustic Scenes and Events）挑戰(zhàn)賽中，公司取得國(guó)內(nèi)第二名、國(guó)際第四名，并在全球權(quán)威測(cè)試OngoingFace Recognition Vendor Test(FRVT)中，盛視人臉識(shí)別算法名列前茅?！罢\(chéng)信立企，做一家負(fù)責(zé)任的公司；創(chuàng)新載業(yè)，讓世界分享盛視智慧”——公司將秉持誠(chéng)信立企這一經(jīng)營(yíng)宗旨，規(guī)范管理，穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)，用心服務(wù)用戶，努力實(shí)現(xiàn)讓一直伴隨公司成長(zhǎng)的員工獲得應(yīng)有的回報(bào)，讓長(zhǎng)期持有盛視科技股票的投資者獲得良好的收益。我們?yōu)槟峁骸裾麧?、寬敞的辦公環(huán)境，高效的信息平臺(tái)●舒適的員工公寓●入職就買五險(xiǎn)一金●年假及婚假等各項(xiàng)帶薪假期●辦理人事招調(diào)，戶口遷移●設(shè)置優(yōu)秀員工獎(jiǎng)、十年貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)等多項(xiàng)激勵(lì)獎(jiǎng)項(xiàng)●每年組織員工國(guó)內(nèi)外旅游，不定期組織各種娛樂、體育活動(dòng)●組織各種專業(yè)培訓(xùn)，提升員工綜合素質(zhì)
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