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更新于 今天

機械臂運控算法工程師

1.5-3萬
  • 北京昌平區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 五險一金
  • 人際關(guān)系好
  • 準時發(fā)工資

職位描述

機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃動力控制醫(yī)療機器人C/C++QT機械臂運動規(guī)劃集成位置傳感器外設(shè)熟悉六軸及冗余機械臂控制者協(xié)作機器人
崗位職責(zé):
1.負責(zé)協(xié)作機器人的應(yīng)用軟件開發(fā),集成各類傳感器外設(shè)(如視覺、力控傳感器、位置傳感器等)交互,設(shè)計并實現(xiàn)閉環(huán)控制系統(tǒng),
開發(fā)協(xié)作機器人在大健康(如機器人按摩等)場景中的應(yīng)用;
2.負責(zé)協(xié)作機械臂系統(tǒng)的調(diào)試、優(yōu)化和性能測試;
3.編寫相應(yīng)的技術(shù)文檔及使用說明;
4.對客戶及售后提供技術(shù)支持。
任職要求:
1.本科以上學(xué)歷,機械、自動化、計算機等機器人相關(guān)學(xué)科;
2.具備較強的編程功底,熟悉C++/C語言,面向?qū)ο缶幊毯统S玫脑O(shè)計模式,具有良好的編碼規(guī)范;
3.熟悉常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法;
4.掌握機器人控制基礎(chǔ)知識,機械臂運動規(guī)劃、控制算法設(shè)計及實現(xiàn),熟悉六軸及冗余機械臂控制者優(yōu)先;
5.掌握cmake、make、qmake等任意一門編譯語言,以及有QT開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
6.具備團隊協(xié)作精神,較強的溝通能力和問題解決能力,對新技術(shù)和新方法有強烈的好奇心和學(xué)習(xí)欲望。

工作地點

北京昌平區(qū)博奧生物集團有限公司18號

職位發(fā)布者

錢女士/招聘主管

當(dāng)前在線
立即溝通
公司Logo博奧生物
博奧生物集團有限公司(簡稱博奧生物)于2000年9月30日在國務(wù)院、發(fā)改委、科技部、教育部、衛(wèi)生部和北京市領(lǐng)導(dǎo)大力支持下,以清華大學(xué)為依托、聯(lián)合華中科技大學(xué)、中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院、軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院注冊成立,是領(lǐng)航國內(nèi)生命科學(xué)研究和健康產(chǎn)業(yè)的國有創(chuàng)新型高科技企業(yè)。公司總部位于北京,現(xiàn)有員工2000多人,研發(fā)、生產(chǎn)、運營和服務(wù)基地超過10萬平方米。公司以生物芯片為核心技術(shù)平臺,擁有研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及全國第三方獨立醫(yī)學(xué)檢驗所服務(wù)為一體的大醫(yī)學(xué)完整產(chǎn)業(yè)鏈,并響應(yīng)國家關(guān)于“預(yù)防為主”的健康方針,將現(xiàn)代醫(yī)學(xué)與中國傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)緊密結(jié)合,打造出集健康產(chǎn)品、健康管理和醫(yī)療康復(fù)于一體的大健康產(chǎn)業(yè)版塊。迄今,博奧生物在國內(nèi)已經(jīng)形成了北京、上海、重慶、成都等大型產(chǎn)業(yè)化基地,并形成了以北京博奧晶典生物技術(shù)有限公司為核心的產(chǎn)業(yè)化平臺。成立19年來,博奧生物依托清華大學(xué)和生物芯片北京國家工程研究中心雄厚的研發(fā)實力,已成功開發(fā)出生物芯片及相關(guān)試劑耗材、儀器設(shè)備、軟件數(shù)據(jù)庫、生命科學(xué)服務(wù)、臨床檢驗服務(wù)、健康管理等系列數(shù)十項具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品和服務(wù),其中十余項為國際首創(chuàng)。公司先后獲得德國TüV萊茵公司頒發(fā)的ISO9001、ISO13485、ISO14000、ISO18000、ISO27000質(zhì)量管理體系認證證書、美國組織相容性及遺傳學(xué)協(xié)會(ASHI)認證證書和中國合格評定國家認可委員會實驗室認證證書,其產(chǎn)品獲得CFDA、CE、GS、CB等國內(nèi)外各類認證證書100余項。至今,博奧生物已在全球獲得專利授權(quán)300余項,專利轉(zhuǎn)化率近50%。作為全國生物芯片標準化委員會的主任委員和秘書處承擔(dān)單位,公司主導(dǎo)制定的12項國家標準、6項醫(yī)藥行業(yè)和1項檢驗檢疫行業(yè)標準獲得頒布。2007年,博奧生物的生物芯片和相關(guān)儀器設(shè)備的研制及應(yīng)用項目榮獲國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎。作為國家衛(wèi)生計生委最早批復(fù)的個體化醫(yī)學(xué)檢測試點單位,博奧生物也成為首批在遺傳病診斷、產(chǎn)前篩查與診斷、植入前胚胎遺傳學(xué)診斷、腫瘤診斷與治療項目高通量基因測序技術(shù)臨床應(yīng)用試點單位,也是目前資質(zhì)最全的單位。到2017年,公司已在全國設(shè)立23家獨立醫(yī)學(xué)檢測分中心,其中20家獲得發(fā)改委批準成為國家基因檢測技術(shù)應(yīng)用示范中心。因其優(yōu)秀的研發(fā)、生產(chǎn)、營銷和服務(wù)團隊,以及國際領(lǐng)先的生物芯片技術(shù)平臺和高標準的質(zhì)量保證體系,博奧生物除與國內(nèi)近百家知名三甲醫(yī)院、高校、公安和司法機構(gòu)建立了戰(zhàn)略合作,還與羅氏應(yīng)用科學(xué)、羅氏診斷、昂飛、熱電等國際生命科學(xué)和醫(yī)學(xué)診斷領(lǐng)域的知名公司建立了伙伴關(guān)系,產(chǎn)品及服務(wù)出口北美、歐洲、亞洲等三十多個國家和地區(qū)。其中,診斷用生物芯片及相關(guān)儀器產(chǎn)品已進入英國、德國、瑞典、意大利、西班牙、奧地利、瑞士、葡萄牙、芬蘭、丹麥、日本、新加坡和俄羅斯、哈薩克斯坦、吉爾吉斯斯坦、伊朗等“一帶一路”發(fā)展沿線國家的數(shù)百家醫(yī)院。
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