崗位職責(zé):
1、 伺服驅(qū)動與控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì);
2、 伺服系統(tǒng)調(diào)試與故障排查;
3、 自動控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);
4、 船控設(shè)計(jì)(航行規(guī)劃、避障相關(guān)算法的開發(fā)與應(yīng)用);
5、 其它機(jī)電設(shè)備的控制與調(diào)試;
6、 配合團(tuán)隊(duì)完成技術(shù)文檔編寫;
7、 跟蹤伺服控制領(lǐng)域前沿技術(shù)。
任職要求:
1、 碩士及以上學(xué)歷,具備扎實(shí)的學(xué)術(shù)背景與科研思維,機(jī)械電子工程、電氣、電力電子、自動化、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè),機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先;
2、 熟悉自動化應(yīng)用場景,在校期間設(shè)計(jì)課題需與伺服控制、自動控制或智能控制及其算法相關(guān),具有三年以上伺服產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3、 具備伺服系統(tǒng)建模、控制算法設(shè)計(jì)及仿真能力;
4、 精通ARM(STM32)/DSP(C2000)、FPGA、CPLD等嵌入式軟件的軟硬件開發(fā)能力;
5、 熟悉功率驅(qū)動及保護(hù)電路開發(fā)與設(shè)計(jì);
6、 精通Altimu Designer、Mentor、AutoCAD等軟件,能夠熟練繪制原理圖、PCB;
7、 具有良好的數(shù)字電路、模擬電路基礎(chǔ);
8、 有C/C++,Matlab編程經(jīng)驗(yàn),熟悉常用控制算法并能根據(jù)使用場景進(jìn)行優(yōu)化,熟悉TCP/IP協(xié)議棧及常用網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議;
9、 了解電磁兼容性對系統(tǒng)設(shè)計(jì)的影響;
10、 具有較強(qiáng)的語言和文字表達(dá)能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)同工作能力。