崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人（如六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA、Delta、協(xié)作機(jī)器人等）的整機(jī)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)。 完成核心機(jī)械部件的詳細(xì)設(shè)計(jì)，如關(guān)節(jié)模組；
2、熟練掌握公差鏈分析，制定裝配工藝，設(shè)計(jì)合理的校準(zhǔn)補(bǔ)償機(jī)制；
3、跟進(jìn)手板、樣機(jī)的加工、裝配和調(diào)試，解決裝配過程中出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)問題。設(shè)計(jì)并執(zhí)行可靠性測(cè)試，分析測(cè)試數(shù)據(jù)，對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行迭代改進(jìn)；
4、輸出工程圖紙、三維模型、BOM清單和技術(shù)規(guī)格書。為生產(chǎn)部門提供技術(shù)支持，解決生產(chǎn)過程中的結(jié)構(gòu)工藝性問題，確保設(shè)計(jì)的可制造性；
5、與電氣、軟件、工程師緊密合作，確定最佳的機(jī)電接口和系統(tǒng)布局。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景（如焊接、搬運(yùn)、噴涂）優(yōu)化末端結(jié)構(gòu)和防護(hù)設(shè)計(jì)；
6、在滿足性能的前提下，進(jìn)行成本控制，參與供應(yīng)商技術(shù)評(píng)估，完成關(guān)鍵外購(gòu)件（如鑄件、鍛件、標(biāo)準(zhǔn)件）的選型和技術(shù)評(píng)估；
7、跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)（如新材料、新工藝、新型傳動(dòng)方案），并將其應(yīng)用于產(chǎn)品創(chuàng)新和性能迭代提升。

任職要求：

1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)；
2、3年以上機(jī)器人本體或核心部件（如關(guān)節(jié)模組、精密傳動(dòng)）的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)或深度參與過至少一款機(jī)器人產(chǎn)品從概念到量產(chǎn)的全過程；
3、熟練掌握SolidWorks3D設(shè)計(jì)軟件，熟練掌握機(jī)械加工及機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、齒輪設(shè)計(jì)、公差與配合、裝配工藝、材料力學(xué)、熱處理知識(shí)等；
4、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)理論、有限元分析理論、疲勞分析等技能；
5、具備基本的動(dòng)手能力，能處理現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的設(shè)備異常問題；
6、可以接受出差。