職位描述
ARM處理器C++Python嵌入式軟件開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)人工智能工業(yè)自動(dòng)化
必備技能與經(jīng)驗(yàn)：
學(xué)歷要求： 計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、人工智能或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)： 3年以上嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)（MCU/MPU/SOC）。
編程語(yǔ)言： 精通C/C++，具備良好的編程習(xí)慣和代碼調(diào)試能力。熟悉Python用于算法原型開(kāi)發(fā)和模型訓(xùn)練/測(cè)試。
機(jī)器視覺(jué)： 熟練掌握OpenCV等計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，深入理解圖像處理、特征提取、相機(jī)模型、標(biāo)定等基礎(chǔ)理論和算法。
深度學(xué)習(xí)： 熟練掌握主流深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow, PyTorch, Keras等）的應(yīng)用和模型訓(xùn)練流程。必須擁有將深度學(xué)習(xí)模型成功部署到嵌入式平臺(tái)的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
模型部署與優(yōu)化： 具有使用TensorFlow Lite, ONNX Runtime, PyTorch Mobile, TensorRT等工具進(jìn)行模型轉(zhuǎn)換、量化和嵌入式部署的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。理解模型壓縮技術(shù)。
嵌入式操作系統(tǒng)： 精通Linux嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境，包括內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)、文件系統(tǒng)、多線程/進(jìn)程編程、IPC等。熟悉至少一種RTOS（如FreeRTOS, Zephyr, ThreadX等）者優(yōu)先。
硬件接口： 熟悉常用外設(shè)接口（如MIPI CSI, USB, Ethernet, SPI, I2C, UART）及相關(guān)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
調(diào)試能力： 熟練使用嵌入式開(kāi)發(fā)調(diào)試工具（如JTAG/SWD調(diào)試器、示波器、邏輯分析儀、GDB等）。
優(yōu)先考慮：
擁有在工業(yè)檢測(cè)、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛（ADAS）、無(wú)人機(jī)、智能安防、醫(yī)療影像、AR/VR等領(lǐng)域的嵌入式機(jī)器視覺(jué)/深度學(xué)習(xí)實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
熟悉邊緣計(jì)算設(shè)備及其開(kāi)發(fā)生態(tài)。
有FPGA或DSP上的算法開(kāi)發(fā)或硬件加速經(jīng)驗(yàn)。
了解經(jīng)典機(jī)器學(xué)習(xí)算法。
具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（線性代數(shù)、概率統(tǒng)計(jì)、優(yōu)化理論）。
熟悉版本控制工具（Git）。
良好的英文技術(shù)文檔閱讀能力。
軟技能：
出色的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
強(qiáng)烈的責(zé)任心和自驅(qū)力，能在壓力下工作。
良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
對(duì)技術(shù)充滿熱情，具備持續(xù)學(xué)習(xí)和創(chuàng)新的能力。
學(xué)歷要求： 計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、人工智能或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)： 3年以上嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)（MCU/MPU/SOC）。
編程語(yǔ)言： 精通C/C++，具備良好的編程習(xí)慣和代碼調(diào)試能力。熟悉Python用于算法原型開(kāi)發(fā)和模型訓(xùn)練/測(cè)試。
機(jī)器視覺(jué)： 熟練掌握OpenCV等計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，深入理解圖像處理、特征提取、相機(jī)模型、標(biāo)定等基礎(chǔ)理論和算法。
深度學(xué)習(xí)： 熟練掌握主流深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow, PyTorch, Keras等）的應(yīng)用和模型訓(xùn)練流程。必須擁有將深度學(xué)習(xí)模型成功部署到嵌入式平臺(tái)的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
模型部署與優(yōu)化： 具有使用TensorFlow Lite, ONNX Runtime, PyTorch Mobile, TensorRT等工具進(jìn)行模型轉(zhuǎn)換、量化和嵌入式部署的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。理解模型壓縮技術(shù)。
嵌入式操作系統(tǒng)： 精通Linux嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境，包括內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)、文件系統(tǒng)、多線程/進(jìn)程編程、IPC等。熟悉至少一種RTOS（如FreeRTOS, Zephyr, ThreadX等）者優(yōu)先。
硬件接口： 熟悉常用外設(shè)接口（如MIPI CSI, USB, Ethernet, SPI, I2C, UART）及相關(guān)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
調(diào)試能力： 熟練使用嵌入式開(kāi)發(fā)調(diào)試工具（如JTAG/SWD調(diào)試器、示波器、邏輯分析儀、GDB等）。
優(yōu)先考慮：
擁有在工業(yè)檢測(cè)、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛（ADAS）、無(wú)人機(jī)、智能安防、醫(yī)療影像、AR/VR等領(lǐng)域的嵌入式機(jī)器視覺(jué)/深度學(xué)習(xí)實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
熟悉邊緣計(jì)算設(shè)備及其開(kāi)發(fā)生態(tài)。
有FPGA或DSP上的算法開(kāi)發(fā)或硬件加速經(jīng)驗(yàn)。
了解經(jīng)典機(jī)器學(xué)習(xí)算法。
具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（線性代數(shù)、概率統(tǒng)計(jì)、優(yōu)化理論）。
熟悉版本控制工具（Git）。
良好的英文技術(shù)文檔閱讀能力。
軟技能：
出色的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
強(qiáng)烈的責(zé)任心和自驅(qū)力，能在壓力下工作。
良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
對(duì)技術(shù)充滿熱情，具備持續(xù)學(xué)習(xí)和創(chuàng)新的能力。
工作地點(diǎn)
太原市小店區(qū)正陽(yáng)街85號(hào)
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職位發(fā)布者
褚俊龍/人事經(jīng)理
今日活躍立即溝通
太原重型機(jī)械集團(tuán)有限公司太重集團(tuán)始建于1950年，是新中國(guó)自行設(shè)計(jì)、建造的第一座重型機(jī)械制造企業(yè)，屬國(guó)家特大型骨干企業(yè)，中國(guó)制造業(yè)500強(qiáng)。2011年，榮獲了中國(guó)工業(yè)大獎(jiǎng)表彰獎(jiǎng)，成為山西省第一家在該獎(jiǎng)項(xiàng)中獲得企業(yè)獎(jiǎng)的企業(yè)。主要成員單位有：太原重工股份有限公司、太重集團(tuán)煤機(jī)有限公司（太重煤機(jī)有限公司、山西煤礦機(jī)械制造有限責(zé)任公司）、榆次液壓集團(tuán)有限公司等。太重集團(tuán)產(chǎn)品門類多，品種全，主業(yè)突出、優(yōu)勢(shì)明顯：一是大型冶金起重機(jī)、軋機(jī)油膜軸承、無(wú)縫鋼管軋機(jī)、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)裝置等大型冶金設(shè)備保持國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。其中，太重牌油膜軸承、起重機(jī)、齒輪傳動(dòng)等為中國(guó)名牌產(chǎn)品；二是構(gòu)建了比較完整的煤炭設(shè)備產(chǎn)業(yè)鏈，成為比肩國(guó)際巨頭的集大型井下綜采設(shè)備、露天采掘設(shè)備、潔凈煤技術(shù)設(shè)備等為一體的成套設(shè)備供應(yīng)商，2011年成功收購(gòu)了澳大利亞威利朗沃國(guó)際集團(tuán)公司。三是大中型擠壓機(jī)、大中型自由鍛造液壓機(jī)等鍛壓設(shè)備達(dá)到世界水平；四是突破重型機(jī)械行業(yè)單件小批的模式，成為國(guó)內(nèi)唯一同時(shí)生產(chǎn)火車輪和軸的生產(chǎn)基地；五是初步形成新能源產(chǎn)業(yè)鏈，以風(fēng)電整機(jī)以及增速器系列、核燃料裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備、核電鍛件等為突破口，全面進(jìn)入了風(fēng)電、核電、水電等清潔發(fā)電領(lǐng)域；六是液壓、傳動(dòng)、鑄鍛件等基礎(chǔ)配套件產(chǎn)業(yè)群實(shí)現(xiàn)了向高端的延伸。其中，三峽1200噸橋式起重機(jī)、480噸鑄造起重機(jī)、20～75立方米礦用挖掘機(jī)、1.5-2MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)、Φ340mm無(wú)縫管軋機(jī)、三輥連軋管機(jī)組、10000噸鋁合金擠壓機(jī)、2500kw電牽引采煤機(jī)、神舟系列衛(wèi)星發(fā)射塔架、奧運(yùn)會(huì)開(kāi)閉幕式舞臺(tái)設(shè)備等為太重集團(tuán)標(biāo)志性產(chǎn)品。太重集團(tuán)技術(shù)實(shí)力雄厚，擁有重大技術(shù)裝備自主研發(fā)和工程總承包能力；建有國(guó)家級(jí)技術(shù)中心和博士后工作站。2011年國(guó)家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心排名第12名，榮獲了發(fā)改委、科技部等五部委頒發(fā)的“國(guó)家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心成就獎(jiǎng)”。2011年進(jìn)入全國(guó)“創(chuàng)新型企業(yè)20強(qiáng)”。太重?fù)碛袊?guó)家級(jí)發(fā)明獎(jiǎng)4項(xiàng)，國(guó)家級(jí)成果獎(jiǎng)26項(xiàng)，國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)22項(xiàng)，國(guó)家授權(quán)專利126項(xiàng)，創(chuàng)造了360多個(gè)國(guó)內(nèi)外第一，累計(jì)為國(guó)家重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目提供了1000余種，兩萬(wàn)多臺(tái)（套）裝備，被譽(yù)為“國(guó)民經(jīng)濟(jì)的開(kāi)路先鋒”。近年來(lái)，太重大力推進(jìn)體制創(chuàng)新、管理創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新和觀念創(chuàng)新，走上了良性循環(huán)的快速發(fā)展軌道，主導(dǎo)產(chǎn)品全部實(shí)現(xiàn)了出口，遠(yuǎn)銷到了世界二十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。面對(duì)新形勢(shì)，迎接新挑戰(zhàn)?！笆濉睍r(shí)期，太重集團(tuán)將重點(diǎn)發(fā)展冶金、礦山、軌道交通、工程機(jī)械、新能源、海洋裝備等六大領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)“十二五”末銷售收入500億元，努力建設(shè)國(guó)際一流的現(xiàn)代化企業(yè)集團(tuán)。
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