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移動機器人開發(fā)工程師

1-2萬·13薪
  • 北京豐臺區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

機器人編程自動化、通訊、嵌入式人工智能工業(yè)自動化
崗位職責:
1、進行移動機器人多傳感器定位、感知、規(guī)劃和控制算法開發(fā);
2、機器人和不同硬件模塊之間的通信和控制;
3、進行機器人應用程序的編寫和調(diào)試;
4、編寫軟件開發(fā)文檔和操作說明書,進行機器人現(xiàn)場安裝、調(diào)試和使用指導。
任職要求:
1、本科及以上學歷(211、985院校優(yōu)先考慮),自動控制、機器人工程、計算機、電子通信等相關專業(yè),2年以上開發(fā)經(jīng)驗;
2、良好的編程能力,熟悉C、C++、Python編程,熟悉Linux下編程開發(fā);
3、熟悉ROS環(huán)境下實際項目開發(fā)和仿真測試;
4、熟悉單線/多線激光和IMU, 或視覺和IMU等傳感器及其標定,熟悉常見SLAM或VSLAM算法;
5、熟悉電機驅動、EtherCat、CAN、Modbus通信,具有機器人軟件系統(tǒng)集成開發(fā)和現(xiàn)場實施經(jīng)驗;
6、較強的學習、分析問題的能力,良好的團隊合作意識與跨部門溝通的能力,可出差。
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獎金績效

年底績效

工作地點

豐臺區(qū)南四環(huán)西路北京鐵道工程機電技術研究所股份有限公司

職位發(fā)布者

王新朋/人事經(jīng)理

立即溝通
公司Logo北京鐵道工程機電技術研究所股份有限公司
一、企業(yè)簡介:北京鐵道工程機電技術研究所股份有限公司(簡稱北京鐵道所)創(chuàng)建于1989年,是國家高新技術企業(yè),國家專精特新“小巨人”企業(yè),北京民營企業(yè)科技創(chuàng)新百強,北京民營企業(yè)中小百強,北京民營企業(yè)社會責任百強,北京民營企業(yè)專精特新百強,北京市、科技部、中科院認定的國家創(chuàng)新型試點企業(yè)。獲國家博士后工作站、北京市企業(yè)技術中心、北京市知識產(chǎn)權優(yōu)勢單位、納稅信用A級企業(yè)、信譽等級AAA級企業(yè)和全國重合同守信用企業(yè),獲德國ISO/TS22163國際體系認證,獲美國CMMI認證機構頒發(fā)的軟件成熟度最高五級資質(zhì),獲ISO9001質(zhì)量管理、環(huán)境管理、職業(yè)健康安全國際管理體系認證。北京鐵道所研發(fā)團隊由教授、博士、碩士、工程師150多人組成,創(chuàng)立36年來自主研發(fā)產(chǎn)品588項,獲國際、國家發(fā)明專利和軟件著作權等900多項,60多項獲國家發(fā)明獎、鐵道部、北京市、湖北省政府科技成果獎,北京市首臺(套)重大技術裝備第一名,32項通過鐵道部和北京市科技鑒定和技術評審,主持制訂了4個鐵道行業(yè)標準。北京鐵道所建立了完善的售后服務體系,以北京、上海、廣州等地為支點,產(chǎn)品售后覆蓋全國31個省市及國外城市軌道交通行業(yè)??蛻艉秃献骰锇?000多個,形成了研發(fā)制造售后完整的產(chǎn)業(yè)鏈。在“一帶一路”國家戰(zhàn)略引領下,北京鐵道所將自主研制的高鐵動車智能安全聯(lián)鎖與檢修作業(yè)評價信息系統(tǒng)、高鐵動車多編組地坑式架機車等重大裝備先后應用到沙特麥加、埃及齋月十日城、中老鐵路萬象客整所及印尼雅萬高鐵等項目中。北京鐵道所與德國、意大利、奧地利、日本、加拿大等企業(yè)合作,先后研制出20多項世界領先高鐵運維產(chǎn)品,推廣應用到國內(nèi)外軌道交通領域。北京鐵道所與華為、清華大學等深度合作,研制了智能巡檢機器人,高鐵動車智能安全聯(lián)鎖與檢修作業(yè)評價信息系統(tǒng)重大裝備,高鐵動車多編組智能架車機,機器人水射流和激光清洗智能裝備,牽引電機智能產(chǎn)線,空軌列車檢修作業(yè)重大裝備等,實現(xiàn)設備云檢測和遠程故障診斷,致力為客戶提供全方位技術解決方案和產(chǎn)品售后服務。北京鐵道所快速發(fā)展的同時,不忘回饋社會,先后向汶川地震、玉樹地震、北京、通城、鄭州、涿州洪災、武漢、通城新冠疫情捐款,修建鄉(xiāng)村公路、捐建幼兒園、救助老幼病殘、參與鄉(xiāng)村振興,無償支持清華大學董書兵教授在瓜州創(chuàng)作的大型公共藝術作品《無界》的公益事業(yè)等共計五千多萬元。北京鐵道所的企業(yè)文化是勇氣擔當(Bravery)、敬業(yè)盡責(Responsibility)、正直誠實(Integrity),秉承自強不息,產(chǎn)業(yè)報國的宏愿,發(fā)揚艱苦奮斗和技術創(chuàng)新的精神,讓中國高鐵重大裝備穩(wěn)健發(fā)展走向世界!二、博士后科研工作站情況北京鐵道所2010年獲批北京市人力資源和社會保障局首批博士后(青年英才)創(chuàng)新實踐基地工作站,2016年獲批國家級博士后科研工作站。在博士后科研工作站人才隊伍建設中,緊緊圍繞人才引進、培養(yǎng)使用、評價激勵、服務保障四個核心方面開展工作。北京鐵道所36年來,始終專注軌道交通運維重大裝備領域,以科技創(chuàng)新為驅動引擎,構建起“項目實踐+人才培養(yǎng)”深度融合的培育模式。進站博士不僅深耕理論研究,同時全程深度參與核心項目的立項論證、技術攻關與落地轉化,在實踐中積累經(jīng)驗、錘煉本領。同時,科研工作站特聘清華大學、中國人民大學、華中科技大學 9名教授擔任學術導師,覆蓋機械工程、電氣控制、人工智能三大核心領域,為博士團隊提供前沿技術指引與科研方向把控,助力科研成果高效轉化。為保障人才培養(yǎng)質(zhì)量,博士后科研工作站創(chuàng)新推行雙導師指導機制,為每位進站博士配備“科研導師+企業(yè)導師”:科研導師深耕學術前沿,夯實理論研究根基;企業(yè)導師深耕行業(yè)實踐,把控項目落地實效,雙軌并行助力博士人才成長為兼具深厚技術底蘊與卓越管理素養(yǎng)的復合型骨干力量,為軌道交通行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入源源不斷的人才動能。博士后科研工作站已成功引進多名高水平博士后研究人員,分別畢業(yè)于上海交通大學、中國科學技術大學、北京航空航天大學、北京理工大學等高校,聚焦軌道交通工程、機電一體化、人工智能等前沿學科方向開展攻關研究。目前,這批青年科研人才已成長為公司科研創(chuàng)新與技術突破的核心骨干力量。博士后在站期間圍繞“基于CV大模型的軌道交通車組走行部智能巡檢裝備研制”、“高鐵動車檢修作業(yè)智能安全聯(lián)鎖及過程評價系統(tǒng)”等關鍵課題開展技術攻關,已完成多項具有重大創(chuàng)新成果的科研項目并成功將其實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應用,有效提升了軌道交通領域的智能化水平與運維效率。
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