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崗位職責(zé) 1. **KUKA機(jī)械臂開發(fā)與編程** - 負(fù)責(zé)KUKA機(jī)械臂（如KR系列、LBR iiwa協(xié)作機(jī)器人）的編程與調(diào)試，使用KRL（KUKA Robot Language）完成軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制及工藝邏輯開發(fā)。 - 基于KUKA.WorkVisual環(huán)境完成控制系統(tǒng)配置（KRC4/KRC5控制器）、IO模塊集成及總線通信（Profinet、EtherCAT等）。 2. **系統(tǒng)集成與自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)** - 主導(dǎo)機(jī)械臂與外圍設(shè)備（PLC、視覺系統(tǒng)、力控傳感器等）的集成開發(fā)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化產(chǎn)線（如焊接、搬運(yùn)、裝配）的協(xié)同控制邏輯。 - 熟悉ROS框架，結(jié)合MoveIt!等工具實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路徑規(guī)劃，優(yōu)化機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)性能（如節(jié)拍時(shí)間、能耗、精度）。 3. **現(xiàn)場調(diào)試與問題解決** - 負(fù)責(zé)客戶現(xiàn)場機(jī)械臂系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及驗(yàn)收，快速定位并解決硬件/軟件問題（如通信延遲、軌跡偏差、安全邏輯沖突）。 - 編寫技術(shù)文檔（操作手冊、調(diào)試報(bào)告），提供售后技術(shù)支持及培訓(xùn)。 4. **技術(shù)創(chuàng)新與優(yōu)化** - 研究AI算法（如深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)）在機(jī)械臂控制中的應(yīng)用，探索智能化場景（視覺抓取、力控裝配）。 - 持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有系統(tǒng)性能，通過仿真工具（KUKA.Sim、RoboDK）驗(yàn)證方案可行性，降低開發(fā)周期與成本。 5. **跨部門協(xié)作與標(biāo)準(zhǔn)化** - 與機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣工程、軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，確保機(jī)器人系統(tǒng)與產(chǎn)線設(shè)計(jì)的高效對接。 - 遵循行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO 10218、ISO/TS 15066），設(shè)計(jì)符合規(guī)范的機(jī)器人安全邏輯（SafeOperation模塊）。