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更新于 7月8日

自動(dòng)駕駛感知預(yù)測(cè)工程師

2.5-5萬(wàn)
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++PythonTensorFlowPyTorch運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器學(xué)習(xí)算法推薦算法人工智能
崗位職責(zé): 1) 前向感知算法開(kāi)發(fā): 2) 研發(fā)基于攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、目標(biāo)跟蹤算法; 3) 優(yōu)化深度學(xué)習(xí)模型(如BEV感知、Occupancy Networks等),提升檢測(cè)精度與實(shí)時(shí)性; 4) 多傳感器融合; 5) 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)攝像頭-LiDAR-雷達(dá)融合算法,提升環(huán)境感知的魯棒性; 6) 研究時(shí)序融合策略,優(yōu)化目標(biāo)跟蹤的穩(wěn)定性; 7) 軌跡預(yù)測(cè)與行為理解; 8) 開(kāi)發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的軌跡預(yù)測(cè)模型(如LSTM、GNN、Transformer等),預(yù)測(cè)周?chē)?chē)輛/行人的運(yùn)動(dòng)意圖; 9) 結(jié)合高精地圖和交通規(guī)則,優(yōu)化預(yù)測(cè)結(jié)果的可解釋性與安全性; 10) 模型優(yōu)化與部署: 11) 進(jìn)行模型剪枝、量化、蒸餾等優(yōu)化,提升推理效率; 12) 支持嵌入式平臺(tái)的算法部署與性能調(diào)優(yōu)。 崗位要求: 1) 計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷; 2) 2年以上自動(dòng)駕駛感知/預(yù)測(cè)相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉量產(chǎn)開(kāi)發(fā)流程者優(yōu)先; 3) 有實(shí)際目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤、軌跡預(yù)測(cè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),熟悉主流算法(如YOLO、CenterPoint、MotionCNN等); 4) 深度學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺(jué); 5) 精通PyTorch/TensorFlow,熟悉CNN、RNN、Transformer等模型; 6) 熟悉BEV感知、Occupancy Networks、3D目標(biāo)檢測(cè)等前沿技術(shù); 7) 多傳感器融合; 8) 熟悉卡爾曼濾波、多目標(biāo)跟蹤(MOT)算法,了解概率融合方法; 9) 熟練使用Python/C++,熟悉Linux/ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境; 熟悉OpenCV、PCL、Eigen等庫(kù)。

工作地點(diǎn)

南山區(qū)深圳灣創(chuàng)新科技中心-T2棟20樓

職位發(fā)布者

薛顯維/人事經(jīng)理

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公司Logo深圳市科思科技股份有限公司
深圳市科思科技股份有限公司(股票代碼:688788)成立于2004年2月27日,是一家專(zhuān)注于從事電子信息裝備研究、開(kāi)發(fā)、制造、銷(xiāo)售于一體的高新技術(shù)企業(yè),擁有芯片、設(shè)備、系統(tǒng)等電子信息裝備產(chǎn)品研制能力。公司產(chǎn)品主要為指揮控制信息處理設(shè)備、軟件雷達(dá)信息處理設(shè)備、便攜式無(wú)線指揮終端、其他信息處理終端等一系列信息化裝備,應(yīng)用領(lǐng)域涉及指揮控制、通信、防化、測(cè)繪、氣象等。公司持續(xù)致力于電子信息裝備的研制,堅(jiān)持在計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)、通信、計(jì)算機(jī)軟件、云計(jì)算、芯片設(shè)計(jì)等領(lǐng)域持續(xù)進(jìn)行研發(fā)投入,在信息處理、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、智能無(wú)線通信、智能云等方面積累了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。公司將始終秉承“科學(xué)精神思想創(chuàng)造”的理念,在電子信息領(lǐng)域不斷進(jìn)行研究和技術(shù)攻關(guān),用高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)滿足顧客需求。公司榮譽(yù):國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)深圳500強(qiáng)企業(yè)南山區(qū)‘綠色通道’企業(yè)廣東省專(zhuān)精特新中小企業(yè)全國(guó)工商聯(lián)科技裝備業(yè)商會(huì)副會(huì)長(zhǎng)單位擁有廣東省省級(jí)智能無(wú)線通信工程技術(shù)研究中心公司福利: 1、彈性工作制; 2、足額繳納五險(xiǎn)一金:養(yǎng)老、醫(yī)療、生育、工傷、失業(yè)和住房公積金; 3、享有國(guó)家規(guī)定的法定節(jié)假日,帶薪年假(入職當(dāng)年即開(kāi)始享有)等各類(lèi)假期; 4、豐富的員工活動(dòng),每周羽毛球、籃球等活動(dòng),不定期的員工團(tuán)建活動(dòng),在工作之余,體驗(yàn)多樣的休閑時(shí)光; 5、年度體檢,公司每年度為員工提供一次免費(fèi)的身體健康檢查,并有多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)可供選擇; 6、零食福利,在忙碌的工作中,公司會(huì)提供多種“能量補(bǔ)給”,助力你完成每一個(gè)工作成就; 7、公司提供人才引進(jìn)辦理服務(wù),同時(shí)員工有機(jī)會(huì)享有人才住房及人才住房補(bǔ)貼。
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